[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及具有被插入管腔（lumen）内的插入部的内窥镜。

背景技术

在专利文献1中公开了具有被插入管腔内的插入部以及能够相对于插入部绕长度轴旋转的装配单元的内窥镜。装配单元具有管主体以及在管主体的外周部沿着长度轴呈螺旋状设置的翅部（fin portion）。并且，在插入部的外周部，以能够相对于插入部绕长度轴旋转的方式安装有环状的旋转体。以被固定的状态在旋转体上安装有装配单元。因此，通过使旋转体旋转，装配单元与旋转体一体地相对于插入部绕长度轴旋转。并且，在与长度轴平行的方向上未设置旋转体的部位，在装配单元与插入部的外周部之间设有间隙，提高装配单元相对于插入部的旋转性。因此，在装配单元的前端和基端，在装配单元与插入部的外周部之间具有间隙。

通过采用以上这种结构，在内窥镜的插入部插入小肠（small intestine）的内部、大肠（large intestine）的内部等管腔内时，装配单元的翅部与管腔壁（paries）抵接。在该状态下，通过使旋转体和装配单元相对于插入部旋转，朝向与长度轴平行的方向的推进力（propulsive force）作用于插入部。通过推进力，管腔内的内窥镜的插入部的插入性提高。

并且，在专利文献2的内窥镜中，通过使旋转齿轮绕齿轮轴旋转而使装配单元与旋转体一起绕长度轴旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开2010/0076264号说明书

专利文献2：美国专利申请公开2010/0069718号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在所述专利文献1和所述专利文献2的内窥镜中，在装配单元的前端和基端，在装配单元与插入部的外周部之间具有间隙。因此，在使旋转体和装配单元相对于插入部旋转时，管腔壁可能被夹持在装配单元与插入部的外周部之间。由于在装配单元与插入部的外周部之间夹持管腔壁，插入部的插入性低下，并且，患者的负担增大。

本发明是着眼于所述课题而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜：通过由于装配单元相对于插入部的旋转而产生的推进力使插入部的插入性提高，并且，有效防止在插入部与装配单元之间夹持管腔壁。

用于解决课题的手段

为了实现所述目的，在本发明的某个方式中提供一种内窥镜，其具有：被插入管腔内的插入部，其具有沿着长度轴延伸设置的插入主体；以及装配单元，其设置在所述插入部的外周方向侧，能够相对于所述插入主体绕长度轴旋转，所述装配单元具有：管主体，其以与所述插入部的外周部或安装在所述插入部的所述外周部的部件之间具有间隙的状态沿着所述长度轴延伸设置；翅部，其在所述管主体的外周部沿着长度轴呈螺旋状延伸设置；以及管前端部，其从所述装配单元的前端朝向基端方向设置，由比所述管主体柔软的材料形成，在所述装配单元与所述插入部的所述外周部或安装在所述插入部的所述外周部的部件之间，具有没有所述间隙或所述间隙比所述管主体的内周方向侧的部位小的前端侧间隙减小部。

发明效果

根据本发明，能够提供如下的内窥镜：通过由于装配单元相对于插入部的旋转而产生的推进力使插入部的插入性提高，并且，有效防止在插入部与装配单元之间夹持管腔壁。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的概略图。

图2是示出第1实施方式的内窥镜的操作部的与图1相反侧的侧面的概略图。

图3是概略地示出第1实施方式的内窥镜的被动弯曲部附近的插入部和装配单元的结构的剖面图。

图4是概略地示出第1实施方式的内窥镜的蛇管连接部附近的插入部和装配单元的结构的剖面图。

图5是图4的V-V线剖面图。

图6是概略地示出在第1实施方式的装配单元的翅部作用有朝向与长度轴平行方向的外力的状态的剖面图。

图7是示出第1实施方式的第1变形例的内窥镜的弯曲管连接部附近的插入部和装配单元的概略图。

图8是示出第1实施方式的第2变形例的内窥镜的插入部和装配单元的概略图。

图9A是通过一部分截面示出第1实施方式的第3变形例的内窥镜的第1蛇管部附近的插入部和装配单元的概略图。

图9B是示出第1实施方式的第3变形例的内窥镜的操作部的概略图。

图10是示出能够安装在第1实施方式的第4变形例的内窥镜的插入部上的2种装配单元的概略图。