[发明专利]互锁链式进退作动装置

权利要求书

1.一种互锁链式进退作动装置，包括一对互锁链条、被驱动体、以及链条引导板，其中：

所述互锁链条包括钩状内齿片和钩状外齿片，

所述钩状外齿片与所述内齿片在链条纵向上交替布置，

许多的内齿片和外齿片在链条纵向上由连接销相互连接，

所述连接销在链条宽度方向上延伸穿过所述内齿片和所述外齿片，

所述一对互锁链条由驱动链轮驱动，使得所述互锁链条随着所述内齿片互锁和所述外齿片互锁而变得刚直，并使得所述互锁链条随着互锁的所述内齿片脱啮和互锁的所述外齿片脱啮而彼此分叉；

所述被驱动体装配在所述一对互锁链条上，

所述被驱动体根据所述一对互锁链条的进退移动而进退移动，

所述互锁链式进退作动装置的特征在于链条引导板和链条轨迹调节工具，其中：

所述链条引导板包括脱啮部分引导部，

所述脱啮部分引导部引导在链条脱啮部分处的所述连接销的突出部，所述互锁链条沿链条宽度方向在所述链条脱啮部分彼此脱啮，

所述链条引导板在所述链条宽度方向上分别布置在所述一对互锁链条的两侧，

所述链条轨迹调节工具引导链条刚直部分，

所述链条轨迹调节工具包括链条轨迹调节面，

所述链条轨迹调节面接触所述链条刚直部分，所述互锁链条在所述链条刚直部分处彼此互锁而变得刚直，

所述链条轨迹调节工具可滑动地布置在所述链条刚直部分。

2.根据权利要求1所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：

所述链条轨迹调节工具包括一对链条轨迹调节构件，

所述链条轨迹调节构件使得各自的链条轨迹调节面在链条宽度方向上从所述链条刚直部分的两侧与外侧齿片面接触，所述外侧齿片面包含在所述链条刚直部分包含的多个外齿片中在链条宽度方向上设置在最外侧的相应的一对外齿片上，

所述链条刚直部分包括连接销，所述连接销在链条刚直方向上延伸穿过连接销通路，

所述连接销通路形成在所述链条引导板上，与所述链条脱啮部分引导部连通，以及

所述连接销通路的通路宽度比所述脱啮部分引导部的引导宽度大。

3.根据权利要求2所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：所述连接销通路形成在链条宽度方向上向所述链条刚直部分开口的凹槽形状，而没有贯穿所述链条引导板。

4.根据权利要求2或3所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：位于一对所述链条引导板之间的间隔件，其中：

所述间隔件界定了一对所述链条引导板之间的距离，以及

所述链条引导板在链条宽度方向上位于所述一对互锁链条的两侧。

5.根据权利要求1所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：

所述链条轨迹调节工具包括链条轨迹调节构件，

所述链条轨迹调节构件使得所述链条轨迹调节面从链条脱啮方向的一侧与所述链条刚直部分包含的所述内齿片和所述外齿片的齿片侧面接触，以及

当从所述链条刚直部分看时，所述驱动链轮位于所述链条轨迹调节构件的相对侧，并与所述互锁链条中的一个啮合。

6.根据权利要求5所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：

链条宽度方向调节面在所述链条宽度方向上面向所述链条刚直部分，

所述链条宽度方向调节面接触所述链条刚直部分包含的连接销的远端，以及

所述链条宽度方向调节面构成了所述链条引导板的链条引导板面的一部分。

7.根据权利要求1至6任一所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：

所述脱啮部分引导部是向所述链条脱啮部分开口的凹槽形状的引导部，

所述脱啮部分引导部形成所述凹槽形状的引导部，

所述脱啮部分引导部包括凹槽底面，

所述凹槽底面面向所述链条脱啮部分包含的连接销的远端。