[发明专利]电流体式模块组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种模块组件，其带有在堆叠方向(Stapelrichtung)上彼此排成行的多个功能模块，它们彼此间流体连通地且电连通地相连接，其中，相应至少一个功能模块构造为用于准备和/或处理排列在其处的功能模块的信号的控制模块且至少一个功能模块构造为用于影响至少一个流体流动的阀模块且至少一个功能模块构造为用于处理和/或输出来自和/或到外部构件处的电信号的信号处理模块且分别包括板形的基体，其具有彼此平行的、彼此相对的两个接合面，其面法线(Flaechennormale)确定堆叠方向且构造用于贴靠到相邻的基体的接合面处，其中，基体具有联接件(Anschlussmittel)，其构造用于沿着堆叠方向在相邻的功能模块之间传输电信号和/或供电电压和/或流体流动，且其中，可由控制模块操控的多个信号线路为了传输设置用于直接操控各个功能模块的控制信号沿着功能模块的堆叠方向延伸。

背景技术

由文件EP 0952359 A1已知一种带有可安装在轨道上的且彼此可排成行的模块的模块化的电流体式组合部件系统(Baukastensystem)。在此流体模块具有用于执行器端口的集流道，而电气模块设有用于执行器的总线端口和电气端口。此外设置有至少一个接口模块，其在联接侧上具有带有电气的和流体的端口以及轮廓的第一联接结构(其匹配于组合部件系统的模块)而在相对的联接侧上具有与第一不同的、带有电气端口以及轮廓的第二联接结构(其匹配于异模块系统的固定在相同轨道上的模块)。

文件CH 683 021 A5公开了一种带有多个电磁阀的组件，其具有用于经由带有至电压源的供电线路(Stromversorgungsleitung)和到控制器处的总线-信号-线路的总线-模块操控操控单元的电气输入线路。解码器-模块联接到每个阀处且该解码器-模块借助于局部的总线-和供电线路可联接到控制器或者到总线-模块处。

由文件WO 2007042090 A1已知一种可由并列地排成行的单个模块构成的模块系统，其包括头部模块，它带有在外部总线上的用于外部总线信号的至少一个端口、至少一个气动的供应端口、电气的供应端口，且分别在同一侧引出：用于内部的串联总线的串联的总线接口、电气的供应接口、多极接口和气动的供应接口。此外，至少一个功能模块(分别从一侧通引至相对侧地且各联接到头部模块的相应的接口处地)设置有：内部的串联总线线路、电气的供应线路、电气的多极线路和气动的供应线路；其中，头部模块将串联总线信号转换成多极信号且将其在多极接口处输出；功能模块选择性地分出多极线路中的至少一个且利用在此处所引导的信号实施气动的或者电气的或者不仅气动的而且电气的功能。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种模块组件，在其中可实现在各个功能模块的布置和构造方面改善的灵活性。

该目的根据本发明的第一方面对于开头所提及的类型的模块组件利用权利要求1的特征来实现。在此设置成，用于获取、暂存和传输外部构件的至少一个电信号的至少一个存储装置电气地连成回路到信号处理模块与控制模块之间的至少一个信号线路中。

借助于存储装置(其根据技术实施形式也可被称为锁存器(Latch))，可能获取和暂存外部构件(其例如可以是传感器)的电信号且在给定的时刻(其不必强制性地与通过外部构件获取测量值的时刻一致)经由信号线路将其传输到控制模块处。

由此提供经由信号线路传输外部构件的该至少一个电信号的可能性，其主要目的首先在于将由控制模块所提供的用于直接操控的控制信号传输到各个功能模块处。因为一方面控制信号和另一方面外部构件的电信号的同时传输引起显著的困难，因此在利用通过存储装置的暂存的情况下等待可在控制模块的方向上进行外部构件的电信号的传输而不受控制信号(其尤其必须在相反的方向上经由信号线路来传输)干扰地影响的时刻是有利的。通过信号线路的该双重使用，功能模块和设置在其处的联接件的成本有利的构造是可能的，因为待在功能模块之间交换的信号、尤其外部构件的电信号和控制信号可在数量较少的控制线路的不同方向上来传输。

在本发明另一实施形式中分别在分离的信号线路上来引导一方面控制信号和另一方面外部构件的电信号，由此在传输外部构件的电信号时不必顾及可能待传输的控制模块的控制信号。在本发明的该实施形式中存储装置例如用于当其例如经受时间上的波动(其尤其在电信号的数字传输中会导致在高电平与低电平之间的持续转换)时外部构件的电信号的电子稳定化。

本发明有利的改进方案是从属权利要求的内容。