[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，包括：

转向转矩检测单元，所述转向转矩检测单元检测从方向盘输入的转向转矩；

马达，所述马达被设置在转向机构中；

马达驱动电路，所述马达驱动电路具有用于控制所述马达的通电的开关元件；

控制量运算单元，所述控制量运算单元基于通过所述转向转矩检测单元检测出的转向转矩来运算所述马达的控制量；以及

开关控制单元，所述开关控制单元根据通过所述控制量运算单元运算出的控制量来控制所述马达驱动电路的开关元件，以从所述马达产生转向辅助转矩，

所述电动动力转向装置的特征在于，包括：

半异常状态检测单元，所述半异常状态检测单元检测半异常状态，所述半异常状态是电流经由所述马达驱动电路流经所述马达的通电路的内部电阻值超过正常范围、并且未进入应该停止所述马达的异常范围的状态；以及

半异常时控制量限制单元，在检测出所述半异常状态的情况下，所述半异常时控制量限制单元限制所述马达的控制量，使得所述马达的通电与所述内部电阻值进入正常范围内的情况相比被限制。

2.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，包括：

内部电阻值测量单元，所述内部电阻值测量单元测量所述马达的内部电阻值和所述马达驱动电路的内部电阻值，

所述半异常状态检测单元检测通过所述内部电阻值测量单元测量出的所述马达的内部电阻值和所述马达驱动电路的内部电阻值中的至少一者成为超过所述正常范围、并且未进入所述异常范围的半异常值的状态。

3.如权利要求2所述的电动动力转向装置，其特征在于，包括：

限制程度独立设定单元，所述限制程度独立设定单元在所述马达的内部电阻值成为所述半异常值的情况下和所述马达驱动电路的内部电阻值成为所述半异常值的情况下，设定分别独立的所述马达的通电的限制程度。

4.如权利要求2或3所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述马达是有刷直流马达，

所述马达驱动电路是具有正旋转用通电路和逆旋转用通电路的H桥电路，当向正旋转方向驱动所述马达时电流流经正旋转用通电路，当向逆旋转方向驱动所述马达时电流流经逆旋转用通电路，

所述内部电阻值测量单元测量被设置在所述正旋转用通电路中的正旋转用开关元件的内部电阻值、被设置在所述逆旋转用通电路中的逆旋转用开关元件的内部电阻值、以及所述马达的内部电阻值。

5.如权利要求4所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述内部电阻值测量单元交替地接通所述正旋转用开关元件和所述逆旋转用开关元件，当接通了所述正旋转用开关元件时，所述内部电阻值测量单元测量所述正旋转用开关元件的内部电阻值，当接通了所述逆旋转用开关元件时，所述内部电阻值测量单元测量所述逆旋转用开关元件的内部电阻值。

6.如权利要求2至5中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述半异常时控制量限制单元随着通过所述内部电阻值测量单元测量出的内部电阻值越大，而将流经马达的电流的上限值设定得越小。

7.如权利要求2至6中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述半异常时控制量限制单元随着通过所述内部电阻值测量单元测量出的内部电阻值越大，而将施加于马达的电压的上限值设定得越小。

8.如权利要求1至5中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，

在通过所述半异常状态检测单元检测出半异常状态的情况下，所述半异常时控制量限制单元设定流经所述马达的电流的上限值，以使其随着时间的经过而逐渐减小。

9.如权利要求1至5中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，

在通过所述半异常状态检测单元检测出半异常状态的情况下，所述半异常时控制量限制单元设定施加于所述马达的电压的上限值，以使其随着时间的经过而逐渐减小。

10.如权利要求1至9中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，包括：

时间限制单元，当从通过所述半异常状态检测单元检测出半异常状态起经过的时间达到预先设定的停止时间时，所述时间限制单元禁止所述马达的通电。