[发明专利]线性电动机驱动装置

权利要求书

1.一种线性电动机驱动装置，其对线性电动机进行驱动，该线性电动机由以下部分构成：固定部，其具有磁铁列和2根导轨，其中，该磁铁列由以直线状排列的多个永磁铁构成，2根导轨与该磁铁列平行配置，用于在所述磁铁列的两侧对可动部进行支撑及引导；以及可动部，其具有电枢及2个支承部，其中，2个支承部分别支撑在所述2根导轨上，与所述2根导轨滑动接触且能够滑动，所述电枢在所述2个支承部之间与所述磁铁列接近且相对配置，

该线性电动机驱动装置的特征在于，

用于生成并控制向所述电枢的线圈供给的d轴电流及q轴电流的电流控制电路中的d轴电流控制电路，具有下述结构：使所生成的d轴电流变化，对在所述导轨和所述支承部之间产生的摩擦力进行控制。

2.根据权利要求1所述的线性电动机驱动装置，其特征在于，

所述d轴电流控制电路在使所述可动部向目标位置移动的情况下的加/减速时，使所生成的d轴电流变化，对所述摩擦力进行控制。

3.根据权利要求2所述的线性电动机驱动装置，其特征在于，

所述d轴电流控制电路在使所述可动部向目标位置移动的情况下的加速时，使所生成的d轴电流向使得所述摩擦力减小的方向变化。

4.根据权利要求2所述的线性电动机驱动装置，其特征在于，

所述d轴电流控制电路在使所述可动部向目标位置移动的情况下的减速时，使所生成的d轴电流向使得所述摩擦力增大的方向变化。