[发明专利]车辆和车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆和车辆的控制方法，尤其涉及能够利用来自旋转电机的驱动力进行行驶的车辆的驱动控制。

背景技术

近年来，作为有益于环境的车辆，搭载蓄电装置（例如二次电池、电容器等）、使用从蓄积于蓄电装置的电力产生的驱动力进行行驶的车辆受到注目。该车辆包括例如电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车等。

在这些车辆中，通常使用变换器，将来自蓄电装置的直流电力变换为用于驱动电动发电机等的旋转电机的交流电力。并且，使用由旋转电机产生的驱动力使车辆行驶，并在再生制动时等，将来自驱动轮和/或发动机等的旋转力变换为电能而对蓄电装置充电。

在使用来自旋转电机的驱动力进行行驶时，在需要跨越路面的台阶的情况下，尤其在低速的行驶中，有时会因输出转矩不足而难以跨越台阶。另外，在为了跨越该台阶而暂时增加输出转矩的情况下，有时会在刚刚跨越台阶后被要求必要以上的转矩。

日本特开2006-296135号公报（在先文献1）公开了一种停车支援装置，其支援具有马达作为驱动源的车辆的自动停车，在该停车支援装置中，基于由驾驶员的操作输入的马达的转速，通过反馈控制来控制马达，使车辆自动移动至设定的位置。

根据日本特开2006-296135号公报（在先文献1）所公开的技术，在车辆的停车支援装置中，即使在有坡道、台阶的道路上车辆也不会因转矩不足而停止，也不会在跨越台阶后因超过速度上限而中断自动停车，进而驾驶员能够调整车辆的移动速度。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2006-296135号公报

专利文献2:日本特开平9-048263号公报

专利文献3:日本特开2007-030581号公报

专利文献4:日本特开2007-045230号公报

专利文献5:日本特开2007-230343号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在日本特开2006-296135号公报（在先文献1）中公开了使用制动踏板、加速踏板的操作量来设定车辆的移动速度的结构。因此，在跨越台阶后，有可能得不到驾驶员预期的加速感等，会给驾驶员带来不适感。

本发明是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于，在能够利用来自旋转电机的驱动力进行行驶的车辆中，适当地实现跨越台阶。

用于解决问题的手段

本发明涉及的车辆是能够使用由所搭载的旋转电机输出的驱动力来进行行驶的车辆，具备：驱动装置，其用于驱动旋转电机；和控制装置，其用于控制驱动装置。在车辆处于跨越路面的台阶的状态时，控制装置控制驱动装置，以使得车辆的行驶速度的上限值被限制为比不处于跨越台阶的状态时的车辆的行驶速度的上限值低的值。

优选车辆还具备加速踏板。在与车辆的驱动轮的转速相关的参数为预定值以下、且加速踏板的操作量比与车辆的倾角对应的预定的操作量大这一预定条件时，控制装置判定为处于跨越台阶的状态而控制驱动装置，以使得车辆的行驶速度的上限值被限制为比不处于跨越台阶的状态时的车辆的行驶速度的上限值低的值。

优选在预定条件成立、进而预定条件持续了预先确定的期间的情况下，控制装置判定为处于跨越台阶的状态。

优选控制装置基于表示跨越台阶的状态结束了的信息，解除车辆的行驶速度的限制。

优选车辆还具备加速踏板。表示跨越台阶的状态结束了的信息包括用户的制动操作信息、变速范围变更操作信息、行驶结束操作信息、和表示加速踏板的操作量为预定以下的信息中的至少1个。

优选车辆还具备导航系统。表示跨越台阶的状态结束了的信息还包括基于来自导航系统的信号的车辆的移动信息。

本发明涉及的车辆的控制方法是能够使用由所搭载的旋转电机输出的驱动力来进行行驶的车辆的控制方法。车辆包括用于驱动旋转电机的驱动装置。控制方法包括：检测步骤，对车辆是否处于跨越路面的台阶的状态进行检测；和控制步骤，在处于跨越台阶的状态时，控制驱动装置，以使得车辆的行驶速度的上限值被限制为比不处于跨越台阶的状态时的车辆的行驶速度的上限值低的值。

发明的效果

根据本发明，在能够利用来自旋转电机的驱动力进行行驶的车辆中，能够合适地实现跨越台阶。

附图说明

图1是本实施方式的车辆的整体框图。

图2是用于说明车辆跨越台阶时的问题的第1图。

图3是用于说明车辆跨越台阶时的问题的第2图。

图4是用于说明本实施方式的检测台阶的方法的图。