[发明专利]后侧方接近警报装置

权利要求书

1.一种后侧方接近警报装置，对存在向本车的后侧方接近的对象物这一情况进行报告，其中，

该后侧方接近警报装置具备：

对象物检测部，该对象物检测部检测上述本车的后侧方的上述对象物的存在情况；

移动判定部，该移动判定部判定上述对象物是否进入到上述对象物检测部能够检测上述对象物的存在的检测区域内的规定的区域；以及

报告控制部，该报告控制部在由上述移动判定部判定为上述对象物进入到上述规定的区域时停止报告。

2.根据权利要求1所述的后侧方接近警报装置，其中，

上述后侧方接近警报装置还具备对象区域设定部，该对象区域设定部在上述检测区域内设定作为上述规定的区域的报告停止区域和与该报告停止区域不重叠的报告对象区域，

上述移动判定部判定上述对象物是否从上述报告对象区域进入到上述报告停止区域，

上述报告控制部在由上述移动判定部判定为上述对象物从上述报告对象区域进入到上述报告停止区域时停止报告。

3.根据权利要求2所述的后侧方接近警报装置，其中，

上述对象区域设定部将上述报告停止区域设定在与后方非检测区域在上述本车的车宽方向相邻的区域，该后方非检测区域位于上述本车的后方、且是上述对象物检测部无法检测上述对象物的存在的区域。

4.根据权利要求2所述的后侧方接近警报装置，其中，

当原本在上述报告对象区域内被检测到、且在上述报告停止区域内未被检测到的上述报告对象物，至少在上述报告停止区域内被检测到时，上述移动判定部判定为上述对象物从上述报告对象区域进入到上述报告停止区域。

5.根据权利要求2所述的报告控制部，其中，

上述移动判定部判定上述对象物是否离开上述报告停止区域而完全移动至上述报告对象区域，

上述报告控制部在由上述移动判定部判定为上述对象物离开上述报告停止区域而完全移动至上述报告对象区域时开始报告。

6.根据权利要求5所述的后侧方接近警报装置，其中，

当原本至少在上述报告停止区域内被检测到的上述对象物，在上述报告对象区域内被检测到、且在上述报告停止区域内未被检测到时，上述移动判定部判定为上述对象物离开上述报告停止区域而完全移动至上述报告对象区域。

7.根据权利要求2所述的后侧方接近警报装置，其中，

上述移动判定部在由上述对象物检测部检测到不同的多个对象物的情况下，针对每个对象物判定该对象物是否在上述报告对象区域内被检测到、且在上述报告停止区域内未被检测到，

上述报告控制部在由上述移动判定部判定为上述多个对象物中的至少一个在上述报告对象区域内被检测到、且在上述报告停止区域内未被检测到时不停止报告。

8.根据权利要求3所述的后侧方接近警报装置，其中，

上述对象区域设定部将上述报告停止区域设定于在上述报告对象区域与上述后方非检测区域之间与两区域在上述本车的车宽方向相邻的区域。

9.一种报告控制方法，是对存在向本车的后侧方接近的对象物这一情况进行报告的后侧方接近警报装置的报告控制方法，其中，

该报告控制方法包括下述步骤：

检测上述本车的后侧方的上述对象物的存在情况的对象物检测步骤；

判定上述对象物是否进入到在上述对象物检测步骤中能够检测上述对象物的存在的检测区域内的规定的区域的移动判定步骤；以及

当在上述移动判定步骤中判定为上述对象物进入到上述规定的区域时停止报告的报告控制步骤。