[发明专利]具有用于图像稳定的液体透镜的口腔内窥镜

权利要求书

1.一种口腔内窥镜，其包括：

成像系统，其包括成像传感器和沿着到所述成像传感器的光路导引光的一个或多个光导引元件；和

图像稳定装置，其用于沿着所述光路调节光方向来补偿窥镜移动，其包括：

(a)运动传感器，其提供指示窥镜移动的运动信号；

(b)可调节液体透镜，其沿着所述光路布置且包括第一不混溶液体与第二不混溶液体之间的界面，其中所述可调节液体透镜可被致动以响应第一对电极处的第一调节信号而相对于第一轴且响应第二对电极处的第二调节信号而相对于第二轴改变折射，其中所述第一和第二轴相对于彼此正交且均相对于所述光路正交；和

(c)微处理器，其响应用于从所述运动传感器获得所述运动信号的储存指令并且与多个透镜驱动元件通信用来提供所述第一和第二调节信号到所述可调节液体透镜。

2.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述运动传感器是回转仪。

3.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述液体透镜包括四个以上的电极。

4.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其工作距离介于1mm与300mm之间。

5.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其具有宽度和长度，其中长宽比介于5与8之间。

6.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述液体透镜被布置在沿着所述成像系统与所述传感器之间的所述光路的固定位置。

7.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述成像系统的每个透镜位于沿着所述光路的固定位置。

8.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述成像传感器位于沿着所述光路的固定位置。

9.根据权利要求1所述的口腔内窥镜，其中所述微处理器分析由所述运动传感器检测到的移动信息和由所述成像传感器检测到的移动信息两者。

10.一种口腔内窥镜，其包括：

成像系统，其包括成像传感器和沿着到所述成像传感器的光路导引光的一个或多个光导引元件；和

图像稳定系统，其用于沿着所述光路调节光方向，所述图像稳定系统包括运动传感器、与所述运动传感器通信的微处理器、具有两对电极的液体透镜以及与所述微处理器通信用于施加调节信号到所述电极来驱动所述液体透镜的四个液体透镜驱动器，

其中所述液体透镜包括容器，所述容器包括具有第一光学指数的第一液体和与所述第一液体不混溶且具有第二光学指数的第二液体，其中所述第二液体沿着界面与所述第一液体接触，其中所述第一和第二液体具有基本上相同的密度，且其中所述相应的第一和第二光学指数互不相同，且其中所述电极对处的电压在垂直于光轴的第一方向上、在垂直于所述第一方向且垂直于所述光轴的第二方向上以及在所述第一和第二方向的组合方向上调节所述光轴的倾斜度以使形成在所述成像传感器上的图像稳定。

11.一种口腔内窥镜，其包括：

成像系统，其用于在成像传感器上面形成目标的图像；和

图像稳定装系统，其包括运动传感器、与所述运动传感器通信的微处理器、具有四个电极的液体透镜以及与所述微处理器通信用于施加调节信号到所述四个电极来驱动所述液体透镜的液体透镜驱动器，

其中所述液体透镜包括容器，所述容器包括具有第一光学指数的第一液体和与所述第一液体不混溶且具有第二光学指数的第二液体，其中所述第二液体沿着界面与所述第一液体接触，其中所述第一和第二液体具有基本上相同的密度，且其中所述相应的第一和第二光学指数互不相同，且

其中所述运动传感器检测所述窥镜的移动，所述微处理器分析由所述运动传感器检测到的所述移动信息、将所述移动信息转换成调节信号并且将所述调节信号发送到所述液体透镜驱动器，所述液体透镜驱动器施加多个调节信号到所述液体透镜的所述四个电极来改变所述第一和第二液体之间的所述界面的形状并且在垂直于所述光轴的第一方向上、在垂直于所述第一方向且垂直于所述光轴的第二方向上以及在由所述第一和第二方向形成的任何组合方向上选择性地倾斜所述液体透镜的所述光轴以使形成在所述成像传感器上的图像稳定。