[发明专利]用于控制推力不对称的修改的推力限制调度方案

权利要求书

1.一种限制运行在推力不对称的情况下的多发动机飞机的发动机产生的推力的方法，其包括：

至少基于与飞行阶段、襟翼位置和飞机载重有关的信息为所述发动机计算第一、第二和第三推力限制调度方案；

根据所述第一推力限制调度方案和可变动态压力在时间上确定连续第一发动机推力限制；

估计由于可变推力不对称而导致的连续偏航力矩系数；

至少根据所述第二推力限制调度方案和所估计的连续偏航力矩系数的绝对值在时间上确定连续第二发动机推力限制；

至少根据所述第三推力限制调度方案和所估计的连续偏航力矩系数的所述绝对值在时间上确定连续第三发动机推力限制；

对于对应于相应时间的每一组连续第一、第二和第三发动机推力限制，选择所述第一、第二和第三发动机推力限制中具有中间值的一个，由此产生选定的连续发动机推力限制；以及

控制所述发动机，使得所述发动机产生的推力不超过从所述选定的连续发动机推力限制得到的所应用的连续发动机推力限制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一发动机推力限制被选择用于产生一定范围内的推力不对称的发动机故障状况，所述第二发动机推力限制被选择用于从没有发动机具有推力限制的状况到一个发动机失效而另一个发动机推力被限制的状况的过渡，以及所述第三发动机推力限制被选择用于产生比所述范围的上限大的推力不对称的发动机故障状况。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括传送受制于上限和下限的所述选定的连续发动机推力限制，所述上限是稍微超过所述发动机的推力能力的值，而所述下限是提供期望的控制能力所需要的最小值，所述传送步骤的结果是表示未过滤的连续发动机推力限制的输出信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括过滤所述输出信号以去除所述发动机不能响应的高频分量，所述过滤操作的结果是过滤后的输出信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括速率限制，以限制变化率从而确保所述过滤后的输出信号不比指定的正速率限制增加得快，其中所述正速率限制被设定为等于所述发动机的推力加速能力。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述速率限制进一步限制变化率，从而确保所述过滤后的输出信号不比指定的负速率限制减小得快，其中当所述推力限制处于高于所述发动机能够产生的最大推力的值时，所述负速率限制比所述发动机的推力减速能力大，并且其中所述速率限制的结果是所述所应用的连续发动机推力限制。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算所述第一推力限制调度方案包括：

（a）至少根据飞机襟翼位置和飞行阶段信息计算升力系数和偏航力矩系数的值；以及

（b）至少根据在步骤（a）中计算的升力系数值和飞机载重计算动态压力。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算所述第二和第三推力限制调度方案包括估计由于不对称推力而导致的偏航力矩系数。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制所述发动机包括计算推力控制参数的值，该值将使所述发动机使用空中数据信息产生等于所述选定的发动机推力限制的推力。

10.根据权利要求1所述的方法，包括计算逻辑信号，当所述选定的推力限制小于所述发动机的推力能力、所述飞机在空中并且用于提供数据以便计算的所述传感器被宣布有效时，所述逻辑信号控制所述发动机产生不大于所述选定的发动机推力限制的推力。