[发明专利]用于控制电动机中的脉冲宽度调制的方法和装置

权利要求书

1.一种控制用于电动机的脉冲宽度调制（PWM）的方法，该方法包括：

当所述电动机的旋转速度低于预定阈值时，施加固定宽度的PWM脉冲到所述电动机的定子的多个定子绕组；

当所述电动机的所述旋转速度超过所述预定阈值时，施加相对于所述固定宽度PWM脉冲具有相超前的至少一个PWM脉冲到所述多个定子绕组的至少一个子集；

确定所述电动机的所述旋转速度已经从高于所述预定阈值下降到低于所述预定阈值；和

当确定所述电动机的所述旋转速度已经下降到低于所述预定阈值时，禁用电源到所述多个定子绕组。

2.根据权利要求1所述的方法，其中禁用电源到所述多个定子绕组包括：当所述电动机的所述旋转速度下降到低于所述预定阈值时，禁用另外已经被施加到所述多个定子绕组的第一子集的具有固定宽度的第一PWM脉冲。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：在禁用第一固定宽度PWM脉冲后，施加具有固定宽度的第二PWM脉冲到所述多个定子绕组的第二子集。

4.根据权利要求3所述的方法，其中施加第二固定宽度PWM脉冲到所述多个定子绕组的第二子集是在确定所述旋转速度已经下降到低于所述预定阈值之后进行的，没有对所述电动机的所述旋转速度进行另外确定。

5.根据权利要求1-4中任意权利要求所述的方法，其中确定所述电动机的所述旋转速度已经下降到低于所述预定阈值包括：

使用通信连接到所述电动机的转子的光学传感器，以响应于所述转子的旋转产生信号；和

基于来自所述光学传感器的所述信号，确定所述电动机的所述旋转速度低于所述预定阈值。

6.根据权利要求1-5中任意权利要求所述的方法，进一步包括：对于所述至少一个相超前PWM脉冲中的每一个，基于所述电动机的所述旋转速度确定所述相超前，确定所述电动机在第一运行负载下的最大扭矩，并且确定所述电动机在高于所述第一运行负载的第二运行负载下的最大扭矩。

7.一种电动机装置，包括：

具有多个定子磁极的定子；

被配置为响应于施加到所述多个定子磁极的脉冲宽度调制（PWM）脉冲而旋转的转子；以及

包括多个电子开关机制的控制电路，所述控制电路被配置为：

基于所述转子的旋转速度经由所述多个电子开关机制施加PWM脉冲到所述多个定子磁极；

确定所述转子的所述旋转速度已经下降到低于预定阈值；和

响应于确定所述旋转速度已经下降到低于所述预定阈值，施加额外的PWM脉冲到所述多个定子磁极，使得对于所述多个电子开关机制中的每一个，经过所述电子开关机制的电流不超过所述电子开关机制的最大电流容量。

8.根据权利要求7所述的电动机装置，其中所述控制电路被配置为：

响应于确定所述旋转速度已经下降到低于所述预定阈值，禁用另外已被施加到所述多个定子磁极的第一子集的、在时间上和施加到所述多个定子磁极的所述第一子集的前一个PWM脉冲相邻的下一个PWM脉冲；和

在禁用另外已被施加到所述多个定子磁极的第一子集的所述下一个PWM脉冲之后，施加所述额外的PWM脉冲到所述多个定子磁极。

9.根据权利要求8所述的电动机装置，其中所述多个电子开关机制包括多个绝缘栅双极晶体管。

10.根据权利要求8或9所述的电动机装置，其中所述控制电路被配置为：当所述转子的所述旋转速度低于所述预定阈值时，施加固定宽度的PWM脉冲到所述多个定子磁极，而当所述转子的所述旋转速度超过所述预定阈值时，施加相对于所述固定宽度的PWM脉冲相超前的PWM脉冲，其中施加到所述多个定子磁极的所述第一子集的所述前一个PWM脉冲包括所述相超前的PWM脉冲中的一个的至少一部分，并且其中另外已经被施加到所述多个定子磁极的所述第一子集的所述下一个PWM脉冲是所述固定宽度PWM脉冲中的一个。

11.根据权利要求8-10中任意权利要求所述的电动机装置，其中所述控制电路被进一步配置为：在对所述转子的所述旋转速度进行进一步的确定之前，施加所述额外的PWM脉冲中的至少一个。