[发明专利]车辆用信号信息处理装置和车辆用信号信息处理方法、驾驶支援装置和驾驶支援方法

权利要求书

1.一种车辆用信号信息处理装置，对包含与信号机状态有关的信息的信号信息进行处理，所述车辆用信号信息处理装置的特征在于，

具备信号信息推定部，该信号信息推定部取得与第一信号机对应的信号信息，并取得表示与设置在与所述第一信号机不同的位置上的第二信号机对应的车辆的行驶环境的信息，基于与所述第一信号机对应的信号信息和所取得的表示车辆的行驶环境的信息进行计算，从而推定所述第二信号机的信号信息。

2.根据权利要求1所述的车辆用信号信息处理装置，其中，

所述第二信号机设于交叉路口，

所述信号信息推定部基于与所述第一信号机对应的信号信息和表示该交叉路口处的行驶环境的信息进行计算，从而推定所述第二信号机的信号信息。

3.根据权利要求2所述的车辆用信号信息处理装置，其中，

作为表示所述行驶环境的信息，使用表示在所述交叉路口相互交叉的多条道路各自的车道数的信息。

4.根据权利要求2所述的车辆用信号信息处理装置，其中，

作为表示所述行驶环境的信息，使用表示在所述交叉路口相互交叉的多条道路各自的交通量的信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用信号信息处理装置，其中，

所述信号信息推定部推定该第二信号机指示车辆行进或停止的指示期间，作为所要推定的所述第二信号机的信号信息。

6.根据权利要求5所述的车辆用信号信息处理装置，其中，

在所述第一信号机的信号信息中包含该第一信号机对车辆开始行进许可的开始时刻，

所述信号信息推定部进一步取得表示所述第一信号机的行进许可开始时刻与所述第二信号机的行进许可开始时刻之间的时间差的信息，并基于所推定的所述指示期间、所述第一信号机的开始时刻和所取得的表示时间差的信息，进一步推定所述第二信号机的行进许可终止的终止时刻作为所述第二信号机的信号信息。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用信号信息处理装置，其中，

所述信号信息推定部假设所述第一信号机对车辆反复开始的行进许可的时间间隔和所述第二信号机对车辆反复开始的行进许可的时间间隔为彼此相同的长度，来推定所述第二信号机的信号信息。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用信号信息处理装置，其中，

所述信号信息推定部推定对车辆反复提供的多个行进许可开始彼此之间的时间间隔，作为所要推定的所述第二信号机的信号信息。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆用信号信息处理装置，其中，

所述信号信息推定部从与所述第一信号机对应地设于路侧的路侧设备分别取得与所述第一信号机对应的信号信息和表示与所述第二信号机对应的行驶环境的信息。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆用信号信息处理装置，其中，

所述信号信息推定部搭载于车辆。

11.一种驾驶支援装置，具备对包含与信号机状态有关的信息的信号信息进行处理的车辆用信号信息处理装置，所述驾驶支援装置的特征在于，

基于通过所述车辆用信号信息处理装置处理的信息对车辆进行驾驶支援，

具备权利要求1～10中任一项所述的车辆用信号信息处理装置作为所述车辆用信号信息处理装置，

所述驾驶支援装置基于由所述车辆用信号信息处理装置推定的第二信号机的信号信息对车辆进行与所述第二信号机对应的驾驶支援。

12.一种车辆用信号信息处理方法，对包含与信号机状态有关的信息的信号信息进行处理，所述车辆用信号信息处理方法的特征在于，具备如下步骤：

取得与第一信号机对应的信号信息，并取得表示与设置在与所述第一信号机不同的位置上的第二信号机对应的车辆的行驶环境的信息；及

基于与所述第一信号机对应的信号信息和所取得的表示车辆的行驶环境的信息进行计算，从而推定所述第二信号机的信号信息。

13.根据权利要求12所述的车辆用信号信息处理方法，其中，

所述第二信号机设于交叉路口，

推定所述信号信息的步骤基于与所述第一信号机对应的信号信息和表示该交叉路口处的行驶环境的信息进行计算，从而推定所述第二信号机的信号信息。