[发明专利]干扰波信号除去装置、全球导航卫星系统接收装置、移动终端、干扰波信号除去程序及干扰波信号除去方法

说明书

技术领域

本发明涉及除去不同于应作为主要的目的而接收的信号等的干扰波信号的干扰波信号除去装置、以及具备该干扰波信号除去装置的GNSS接收装置与移动终端。

背景技术

在GPS（Global Positioning System：全球定位系统）等的GNSS（Global Navigation Satellite Systems：全球导航卫星系统）中，接收从定位卫星广播的GNSS信号，并利用于定位等。GNSS信号由通过伪噪声码（PRN code）进行码调制而得的扩展频谱信号构成。

在接收如此的GNSS信号时，若还接收该GNSS信号以外的信号（以下称为“干扰波信号”），则会产生GNSS信号的接收灵敏度降低等问题。

为此，在专利文献1以及专利文献2中，记载有检测并除去不同于GNSS信号的频带窄的（窄带的）干扰波信号的干扰波信号除去装置。图1是专利文献1所示的以往的干扰波信号除去装置100P的主要电路框图。

专利文献1所述的干扰波信号除去装置100P包括控制部101P、陷波滤波器102P、频率解析部103P、以及频率扫描部104P。控制部101P根据从频率解析部103P得到的输入信号S_i的频谱与由频率扫描部104P得到的输出信号S_op的频谱确定干扰波信号的频率。更具体而言，干扰波信号频率的确定按照以下的处理执行。

图2为表示以往的由频率扫描部104P设定的频率BIN（窗）的概念的图。频率扫描部104P如图2所示，将扫描频率全频带BWf_A分别分割为包含频带BWf_ABIN的多个（图2中为5000个）频率BIN，按照频率BIN单位积算信号，将每个频率BIN的积算信号向控制部101P输出。控制部101P检测由规定阈值以上的信号电平构成的积算信号的频率BIN，将该频率BIN的中心频率设定为干扰波信号频率。

控制部101P根据所确定的干扰波信号频率的信息，按照使该干扰波信号频率衰减的方式，调整陷波滤波器102P的衰减特性。

为了通过如此的处理进行干扰波信号频率的确定，在专利文献1的方法中，检测干扰波信号频率的频率分辨率根据频率BIN的带宽来决定。因此，若频率BIN的带宽宽，则无法高精度地检测干扰波信号频率，如果使频率BIN的带宽变窄，则能够高精度地检测干扰波信号频率，但是因所扫描的频率BIN数增加，干扰波信号频率的检测时间会增大。例如，在将频率BIN的带宽设为1/N时，只要是扫描频带全频带一定，应扫描的频率BIN数会变为N倍，并且针对一个频率BIN的积算时间会变为N倍。因此，扫描频带全频带的扫描时间变为N²倍。

因此，在专利文献2中，利用图3所示的概念来推定干扰波信号频率。图3是用于说明专利文献2中的频率推定概念的图。在图3中，FS[f（n）]表示中心频率为f（n）的频率BIN的sinc函数，FS[f（n+1）]表示与FS[f（n）]的频率BIN相比更靠高频侧的下1个的中心频率为f（n+1）的sinc函数，FS[f（n-1）]表示与FS[f（n）]的频率BIN相比更靠低频侧的下1个的中心频率为f（n-1）的sinc函数。在此，在设积算时间为T时，各频率BIN的频带宽度BW为1/T，中心频率f（n+1）=f（n）+1/T，中心频率f（n-1）=f（n）-1/T。

在专利文献2中，采用图2所示的频率BIN的设定，利用检测出干扰波信号的FS[f（n）]的频率BIN的信号电平Z_CW（n）、FS[f（n+1）]的频率BIN的信号电平Z_CW（n+1）或者FS[f（n-1）]的频率BIN的信号电平Z_CW（n-1），若Z_CW（n+1）>Z_CW（n-1）则通过式（1），若Z_CW（n+1）<Z_CW（n-1）则通过式（2），推定计算干扰波信号频率f_CW。

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