[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，配备有电气式变速机构和机械式变速机构，所述电气式变速机构配备有差动机构，所述差动机构具有三个旋转构件：能够进行动力传递地与发动机连接的第一旋转构件、能够进行动力传递地与差动用电动机连接的第二旋转构件、和能够进行动力传递地与行驶用电动机连接的作为输出旋转构件的第三旋转构件，通过所述差动用电动机的运转状态受到控制，从而所述差动机构的差动状态受到控制，所述机械式变速机构构成所述电气式变速机构的输出旋转构件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且，通过啮合装置的啮合来形成变速级，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，

在所述机械式变速机构中的同一种类的变速中，与所述发动机的旋转速度变化大的变速时相比，在所述发动机的旋转速度变化小的变速时，减小同轴上的、所述发动机的输出转矩与参与所述机械式变速机构的变速的啮合装置的啮合转矩的差值转矩。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在所述发动机的旋转速度变化小的变速时和所述发动机的旋转速度变化大的变速时，所述差值转矩分别为预先设定的值。

3.如权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述发动机的旋转速度变化小的变速，是在变速前后不使所述发动机的输出功率变化而使所述机械式变速机构变速的等功率变速，

所述发动机的旋转速度变化大的变速，是在变速前后一边使所述发动机的输出功率变化一边使所述机械式变速机构变速的非等功率变速。

4.如权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在所述非等功率变速时，在变速前后的所述发动机的输出功率的变化量越大，所述差值转矩越被增大。

5.如权利要求3或4所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述等功率变速和所述非等功率变速是通过使用者的操作来选择的。