[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，该内燃机具有：可变地控制与内燃机相关的控制量的控制对象、以及变更该控制对象的动作状态的控制对象促动器，所述内燃机的控制装置的特征在于，具有：

目标动作状态决定机构，所述目标动作状态决定机构决定所述控制对象的目标动作状态；以及

控制对象促动器控制机构，为了实现由该目标动作状态决定机构决定的目标动作状态，所述控制对象促动器控制机构决定应提供给所述控制对象促动器的控制信号并将该决定的控制信号提供给所述控制对象促动器，以便对所述控制对象促动器的驱动状态进行反馈控制，

在未向燃烧室供给燃料时，使所述控制对象促动器进行驱动来进行所述控制对象的动作状态的变更，将从此时的所述控制对象促动器的驱动开始起直至由所述控制对象控制的控制量开始变化为止的时间作为控制量变化延迟时间进行测量，考虑该测量到的控制量变化延迟时间，设定在由所述控制对象促动器控制机构进行的控制信号的决定中所使用的反馈增益。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

内燃机具有增压器，该增压器具有：为了压缩向燃烧室供给的气体而配置在进气通路中的压缩机、以及配置在排气通路中并且与所述压缩机连结的排气涡轮，并且，该增压器具有叶片和变更该叶片的动作状态的叶片促动器，通过变更所述叶片的动作状态来可变地控制通过所述排气涡轮的废气的流量，

所述控制对象是所述叶片，所述控制对象促动器是所述叶片促动器，

所述目标动作状态决定机构决定所述叶片的目标动作状态，为了实现由所述目标动作状态决定机构决定的目标动作状态，所述控制对象促动器控制机构决定应提供给所述叶片促动器的控制信号并将该决定的控制信号提供给所述叶片促动器，以便对所述叶片促动器的驱动状态进行反馈控制，

在未向燃烧室供给燃料时，使所述叶片促动器进行驱动来进行所述叶片的动作状态的变更，将从此时的所述叶片促动器的驱动开始起直至由所述压缩机压缩的气体的压力开始变化为止的时间作为所述控制量变化延迟时间即压力变化延迟时间进行测量，考虑该测量到的压力变化延迟时间，设定在由所述叶片促动器控制机构进行的控制信号的决定中所使用的反馈增益。

3.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

内燃机具有将从燃烧室排出到了排气通路中的废气导入进气通路的排气再循环装置，该排气再循环装置具有排气再循环控制阀和变更该排气再循环控制阀的动作状态的排气再循环控制阀促动器，通过变更所述排气再循环控制阀的动作状态来可变地控制被导入进气通路的废气的量，

所述控制对象是所述排气再循环控制阀，所述控制对象促动器是所述排气再循环控制阀促动器，

所述目标动作状态决定机构决定所述排气再循环控制阀的目标动作状态，为了实现由所述目标动作状态决定机构决定的目标动作状态，所述控制对象促动器控制机构决定应提供给所述排气再循环控制阀促动器的控制信号并将该决定的控制信号提供给所述排气再循环控制阀促动器，以便对所述排气再循环控制阀促动器的驱动状态进行反馈控制，

在未向燃烧室供给燃料时，使所述排气再循环控制阀促动器进行驱动来进行所述排气再循环控制阀的动作状态的变更，将从此时的所述排气再循环控制阀促动器的驱动开始起直至被导入进气通路的废气的量开始变化为止的时间作为废气量变化延迟时间进行测量，考虑该测量到的废气量变化延迟时间，设定在由所述排气再循环控制阀促动器控制机构进行的控制信号的决定中所使用的反馈增益。

4.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

在内燃机正进行停止向燃烧室供给燃料的燃料供给停止运转的期间以不产生转矩的方式在燃烧室中进行燃烧，将此时的所述控制量的变化速度作为控制量变化速度进行计算，考虑所述测量到的控制量变化延迟时间和所述计算出的控制量变化速度，设定在由所述控制对象促动器控制机构进行的控制信号的决定中所使用的反馈增益。