[发明专利]夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括多个指状部的电气测试夹具，并且特别地但不排他地涉及这样的夹具，其配置为用以通过施加力至待夹持部件而促动以夹持该部件。

技术背景

部件处理组件通常包括多个处理和测试工位(station)，其处理和测试诸如电子部件这样的部件。通常，部件通过可旋转的转台在处理工位和测试工位之间运输，转台包括多个部件把持装置。部件把持装置通常具有拾取头，其可通过真空从处理或测试工位选择部件，并保持该部件；拾取头可操作用以通过除去真空而释放所保持的部件。

某些处理和测试工位要求部件在其被处理或测试时牢固地保持在固定的位置。在这些特定的处理和测试工位处提供电气或气动夹具以将部件牢固地保持在所要求的固定位置中。通常情况下，那些夹具还需要与正在测试的部件的引线(包括垫片或底座)建立电接触。

这些促动的夹具容易有电气或气动故障，其可发生在夹具的电气或气动部件中；当故障发生在用于部件处理组件中的夹具中时，必须中断部件处理组件的操作以使得夹具可修复。这增加部件处理组件的“停机时间”。

另外，电气或气动夹具通常是昂贵的并具有复杂的结构。这在需要夹具以能将其夹持操作与部件把持装置(其将部件传送至夹具)同步的情况下尤其如此。

关于现有夹具的另一个问题是它们在其操作中缓慢。使用现有夹具夹持部件需要两个连续的步骤；首先必须将待夹持的部件定位在夹具中，其次，只有在部件已被定位在夹具中之后才可将部件夹紧并然后进行测试。由于需要两个连续的步骤，所以夹持操作较缓慢。

本发明的一个目的是减轻或消除上述缺点中的至少一些。

发明内容

根据本发明，该目的通过一种夹具实现，其适于夹持部件，使得部件在被处理的同时保持在固定位置，该夹具包括第一指状部和第二指状部，第一指状部可枢转地安装在第一枢轴点处，并且第二指状部可枢转地安装在第二枢轴点处，使得第一指状部和第二指状部可各自朝中心平面枢转；其中，第一指状部和第二指状部各自包括适于与待夹持的部件相配合的表面，其中，第一指状部和第二指状部各自包括止动装置，该止动装置适于与待夹持的部件相配合以限制该部件相对于相应指状部的运动，使得施加力至与止动装置配合的部件会导致第一指状部和第二指状部夹紧该部件。

“处理”包括在部件上进行任何处理；处理包括但不限于“测试”(尤其是开尔文测试)、对部件的“检查”和/或“进行一个或多个生产步骤”。

有利地，本发明的夹具不需要集成的电子或气动部件以促动夹具且实现对部件的夹持；相反，施加至部件的力促动夹具。因此，该夹具不易于有电气或气动故障；并具有可在低成本下制造的简单结构。此外，当被用于部件把持组件中时，可使用部件把持装置来施加必要的力至部件以促动夹具。

此外，本发明的夹具可操作得比现有夹具更快，因为夹持操作可与在夹具中定位部件的步骤同时进行。

该力可为大致平行于中心平面的力。该力可为平行于中心平面的力。该力可为垂直力。该垂直力可为沿垂直法线施加的力。

该力可由部件把持装置施加。部件把持装置可配置成可线性移动。优选地，部件把持装置配置为可沿这样的方向移动，该方向与需要施加至与止动装置配合的部件的力的方向相同，以使第一指状部和第二指状部夹持部件。部件把持装置可包括部件把持头。部件把持头可通过真空来保持部件。部件把持装置可设置在转台上。

每个止动装置可包括位于指状部上的突起。该突起可配置为用以提供平坦表面。该平坦表面可布置成在部件被夹持时大致垂直于中心平面。

每个止动装置可包括夹紧(gripping)装置。夹紧装置可设置在每个指状部的表面上。该表面可为适于与部件配合的表面。夹紧装置可配置为使得其适于防止部件相对于相应指状部的运动。夹紧装置可为抓持表面。夹紧装置可为适于与部件配合的表面，其配置为粗糙化。

该夹具可配置为使得在第一枢轴点与第二枢轴点之间的距离是可调节的。这将允许对夹具进行调整，使得其可夹持不同大小的部件。

该夹具可配置为使得其可从部件把持装置接收部件。第一指状部和第二指状部中的每个指状部可包括与适于与待夹持的部件配合的表面相邻的渐缩部分；这将允许该部件被夹持成更容易被接收到夹具中。