[发明专利]永磁体型电动机

说明书

技术领域

本发明涉及永磁体型电动机的定子，特别涉及用于使齿槽转矩降低的定子铁芯的结构。

背景技术

作为旋转电机的定子的结构，存在圆管状地一体构成铁芯的结构。由于本结构能够以大致正圆形状来形成定子内径，因此具有不易产生因电动机的间隙部分的磁导脉动所引起的齿槽转矩的优点。另一方面，由于需要呈圆状地形成铁芯，因此尤其在使用层叠铁芯的情况下，存在如下问题：无法利用内外周部分的材料，材料成品率较差，并且由于将导体卷绕于内周的狭窄的槽部分，因此导体的占空系数变低。

为了解决该问题，提出了对于定子构成可弯折的联结部，并呈直线状展开的结构(例如，参照专利文献1)。

本结构相对于以往的呈圆管状一体构成铁芯的结构，具有材料成品率较好、且卷绕容易的优点。

另外，还提出了对于定子齿部数量L，将定子按每一齿部分割为L个，将由此得到的铁芯进行联结而构成的结构(例如，参照专利文献2)。

本结构相对于以往的呈圆管状一体构成铁芯的结构，具有材料成品率较好、且卷绕容易的优点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利3017085号公报(段落[0018]、[0019]、图1)

专利文献2：日本专利特开2006－304495号公报（段落[0016]～[0019]、图1）

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1的结构中，由于将直线状的铁芯弯折而成为圆管状，因此定子内径不是正圆形状，特别是使直线的端部彼此接合的部位不连续，因此成为与其他弯折部不同的内周形状。另外，由于这种内径形状的变形，导致存在如下问题：会产生电动机的间隙部分的磁导脉动，特别是取决于转子极数K的齿槽转矩的K次分量增大。

专利文献2的结构中，部件件数较多且铁芯彼此之间的联结、所卷绕的导体的连接等作业性较差，并且在联结分割铁芯时会在内径部对每一齿部产生不连续部，并由于内径形状的变形，导致存在如下问题：会产生电动机的间隙部分的磁导脉动，齿槽转矩增大。

本发明为了解决上述问题，其目的在于，在定子内径形状有变形且转子极数为K的永磁体型电动机中，大幅降低永磁体型电动机的间隙部分的磁导脉动中的齿槽转矩的K次分量。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的永磁体型电动机中，将转子的极数设为K，将定子的定子铁芯的部分铁芯数量设为N，对于整数m有ｍＮ≠Ｋ的关系成立，将在与转子的转轴垂直的平面上从转轴中心到定子铁芯的与转子相对的面上的、与部分铁芯的嵌合部成的角度为θ的点为止的距离定义为内径ｒ（θ），通过构成为使得对于θ可取的0～360°／Ｎ的值，

ｒ（θ）、

ｒ（θ＋360°／Ｎ）、

···、

ｒ（θ＋（ｉ－1）×360°／Ｎ）、

···/

ｒ（θ＋（Ｎ－1）×360°／Ｎ）

这N个值成为等同，从而使N个值中任意两个值之差的绝对值成为预定值以下。

发明效果

本发明所涉及的永磁体型电动机中，将转子的极数设为K，将定子的定子铁芯的部分铁芯数量设为N，对于整数m有ｍＮ≠Ｋ的关系成立，将在与转子的转轴垂直的平面上从转轴中心到定子铁芯的与转子相对的面上的、与部分铁芯的嵌合部成的角度为θ的点为止的距离定义为内径ｒ（θ），通过构成为使得对于θ可取的0～360°／Ｎ的值，

ｒ（θ）、

ｒ（θ＋360°／Ｎ）、

···、

ｒ（θ＋（ｉ－1）×360°／Ｎ）、

···、

ｒ（θ＋（Ｎ－1）×360°／Ｎ）

这N个值成为等同，从而使N个值中任意两个值之差的绝对值成为预定值以下，因此即使定子内径形状有变形，也能够大幅降低永磁体型电动机的间隙部分的磁导脉动中的齿槽转矩的K次分量。

附图说明

图1是本发明实施方式1的永磁体型电动机所涉及的剖视图。

图2是本发明实施方式1的永磁体型电动机所涉及的定子的俯视图。

图3是本发明实施方式1的永磁体型电动机所涉及的组装前的定子的俯视图。

图4是本发明实施方式1的永磁体型电动机所涉及的定子内径形状的示意图。

图5是本发明实施方式1的永磁体型电动机所涉及的定子内径形状的示意图。

图6是本发明实施方式1的永磁体型电动机所涉及的定子内径形状的说明图。