[发明专利]图像拼接

说明书

技术领域

本发明各实施方式涉及图像拼接。具体地，涉及处理图像用于拼接。

背景技术

图像拼接是用于将具有重叠视野的多个图像组合以产生更大图像（例如，全景图像）的过程。

发明内容

根据本发明的各种但未必是全部的实施方式，提供了一种方法，包括：分析第一图像和第二图像，所述第一图像由第一图像传感器部件捕获并且所述第二图像由第二图像传感器部件捕获，其中所述第一图像和所述第二图像上的发起对所述第一图像和所述第二图像的所述分析的至少一个位置取决于至少一个上下文特性；根据所述第一图像和所述第二图像的所述分析确定针对所述第一图像部分和所述第二图像部分的重叠捕获区域；以及使用所述重叠捕获区域将所述第一图像和所述第二图像拼接在一起。

根据本发明的各种但未必是全部的实施方式，提供了一种设备，包括：至少一个处理器；以及存储有包括指令的计算机程序的至少一个存储器；被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述设备至少执行：分析第一图像和第二图像，所述第一图像由第一图像传感器部件捕获并且所述第二图像由第二图像传感器部件捕获，其中所述第一图像和所述第二图像上的发起对所述第一图像和所述第二图像的所述分析的至少一个位置取决于至少一个上下文特性；根据所述第一图像和所述第二图像的所述分析确定针对所述第一图像传感器部件和所述第二图像传感器部件的重叠捕获区域；以及使用所述重叠捕获区域将所述第一图像和所述第二图像拼接在一起。

根据本发明的各种但未必是全部的实施方式，提供了一种设备，包括：用于分析第一图像和第二图像的装置，所述第一图像由第一图像传感器部件捕获并且所述第二图像由第二图像传感器部件捕获，其中所述第一图像和所述第二图像上的发起对所述第一图像和所述第二图像的所述分析的至少一个位置取决于至少一个上下文特性；用于根据所述第一图像和所述第二图像的所述分析确定针对所述第一图像传感器部件和所述第二图像传感器部件的重叠捕获区域的装置；以及用于使用所述重叠捕获区域将所述第一图像和所述第二图像拼接在一起的装置。

根据本发明的各种但未必是全部的实施方式，提供了一种存储有包括指令的计算机程序的非瞬态计算机可读介质，被配置为与至少一个处理器一起使得至少执行：分析第一图像和第二图像，所述第一图像由第一图像传感器部件捕获并且所述第二图像由第二图像传感器部件捕获，其中所述第一图像和所述第二图像上的发起对所述第一图像和所述第二图像的所述分析的至少一个位置取决于至少一个上下文特性；根据所述第一图像和所述第二图像的所述分析确定针对所述第一图像传感器部件和所述第二图像传感器部件的重叠捕获区域；以及使用所述重叠捕获区域将所述第一图像和所述第二图像拼接在一起。

根据本发明的各种但未必是全部的实施方式，提供了一种方法，包括：分析一个或多个图像集，其中图像集包括由第一图像传感器部件捕获的第一图像以及由第二图像传感器部件捕获的第二图像；根据所述分析确定针对所述第一图像传感器部件和所述第二图像传感器部件的重叠捕获区域；取决于根据所述一个或多个图像集的所述分析确定的所述重叠捕获区域分析第三图像和第四图像，所述第三图像由所述第一图像传感器部件捕获并且所述第四图像由所述第二图像传感器部件捕获；根据所述第三图像和所述第四图像的所述分析确定针对所述第一图像传感器部件和所述第二图像传感器部件的另一重叠捕获区域；以及使用所述另一重叠捕获区域将所述第三图像和所述第四图像拼接在一起。

根据本发明的各种但未必是全部的实施方式，提供了一种设备，包括：用于分析一个或多个图像集的装置，其中图像集包括由第一图像传感器部件捕获的第一图像以及由第二图像传感器部件捕获的第二图像；用于根据所述分析确定针对所述第一图像传感器部件和所述第二图像传感器部件的重叠捕获区域的装置；用于取决于根据所述一个或多个图像集的所述分析确定的所述重叠捕获区域分析第三图像和第四图像的装置，所述第三图像由所述第一图像传感器部件捕获并且所述第四图像由所述第二图像传感器部件捕获；用于根据所述第三图像和所述第四图像的所述分析确定针对所述第一图像传感器部件和所述第二图像传感器部件的另一重叠捕获区域的装置；以及用于使用所述另一重叠捕获区域将所述第三图像和所述第四图像拼接在一起的装置。