[发明专利]使用同步及异步技术的混合定位有效
申请号: | 201180071277.8 | 申请日: | 2011-11-04 |
公开(公告)号: | CN103597373A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 本杰明·A·沃纳 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/09 | 分类号: | G01S19/09;G01S19/46 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 同步 异步 技术 混合 定位 | ||
1.一种无线通信设备,其包括:
发射器,其经配置以向移动台发射对于对应于全球导航卫星系统GNSS的精确时间辅助FTA的请求;
接收器,其经配置以接收响应于所述请求来自所述移动台的所述FTA、所述移动台从一个或一个以上基站获得的第一时序测量值,及所述移动台从所述GNSS获得的第二时序测量值;以及
处理器,其以通信方式耦合到所述发射器及所述接收器,并且经配置以:
识别是否从所述移动台接收到所述FTA;以及
在从所述移动台接收到所述FTA的情况下,
使用同步混合定位技术确立所述移动台的位置确定;以及
在未从所述移动台接收到所述FTA的情况下,
使用异步混合定位技术确立所述移动台的所述位置确定。
2.根据权利要求1所述的无线通信设备,其中所述同步混合定位技术包括:
识别在所述FTA内接收到的系统帧号SFN,其中所述SFN与所述一个或一个以上基站中的至少一者相关联;
根据相对于与所述SFN相关联的时间标度的所述第一时序测量值及所述第二时序测量值形成所述移动台的一个或一个以上伪距,其中所述时间标度包括所述第一时序测量值与所述第二时序测量值之间的已知偏移;以及
根据所述伪距确立所述移动台的所述位置确定。
3.根据权利要求1所述的无线通信设备,其中所述异步混合定位技术包括根据所述第一时序测量值及所述第二时序测量值形成所述移动台的一个或一个以上伪距,其中所述第一时序测量值的时间标度及所述第二时序测量值的时间标度未相互关联。
4.根据权利要求2所述的无线通信设备,其中所述SFN及所述第一时序测量值与一个基站相关联。
5.根据权利要求4所述的无线通信设备,其中所述第一时序测量值不包括OTDOA测量值。
6.根据权利要求2所述的无线通信设备,其中所述第一时序测量值及所述第二时序测量值是所述移动台根据所述SFN相对于所述一个或一个以上基站的时间标度计算的。
7.根据权利要求1所述的无线通信设备,其中所述第二时序测量值是所述移动台从与所述GNSS相关联的不超过两个宇宙飞船获得的。
8.根据权利要求1所述的无线通信设备,其中所述FTA包括定量不确定性阈值。
9.根据权利要求8所述的无线通信设备,其中所述处理器进一步经配置以:
在随所述FTA从所述移动台接收到的所述定量不确定性阈值低于阈值的情况下,使用所述同步混合定位技术确立所述移动台的所述位置确定;以及
在所述定量不确定性阈值不低于所述阈值的情况下,使用所述异步混合定位技术确立所述移动台的所述位置确定。
10.根据权利要求1所述的无线通信设备,其中所述第一时序测量值包括OTDOA测量值。
11.一种方法,其包括:
向移动台发射对于对应于全球导航卫星系统GNSS的精确时间辅助FTA的请求;
接收响应于所述请求来自所述移动台的响应、所述移动台从一个或一个以上基站获得的第一时序测量值,及所述移动台从所述GNSS获得的第二时序测量值;
识别响应于所述请求来自所述移动台的所述响应中是否包含所述FTA;以及
在所述响应中包含所述FTA的情况下,
使用同步混合定位技术确立所述移动台的位置确定;以及
在所述响应中不包含所述FTA的情况下,
使用异步混合定位技术确立所述移动台的所述位置确定。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述同步混合定位技术包括:
识别在所述FTA内接收到的系统帧号SFN,其中所述SFN与所述一个或一个以上基站中的至少一者相关联;
根据相对于与所述SFN相关联的时间标度的所述第一时序测量值及所述第二时序测量值形成所述移动台的一个或一个以上伪距,其中所述时间标度包括所述第一时序测量值与所述第二时序测量值之间的已知偏移;以及
根据所述伪距确立所述移动台的所述位置确定。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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