[发明专利]自动确定部件与参考制图的符合

说明书

技术领域

本发明涉及用于在控制段(control section)中或者针对整个部件自动地确定部件是否在预定容限内的系统和方法。

背景技术

在制造过程中，几乎总是需要对制造的部件进行质量控制。在一些情况下，如果部件在更严格的容限内，则该质量控制将准许制造商以更好的价格销售部件。此外，在诸如航空航天业或电子业等的一些行业中，如果未将部件制造为达到严格的容限，则将拒绝这些部件。

过去，手动地或者通过视觉系统但是使用制图的纸印本来完成部件与工程制图的比较，这具有可能必然导致的固有缺点。

本申请的受让人已经提出了申请no.PCT／CA2010／000295，其涉及用于在屏幕上将制图的图像覆盖部件的图像的系统和方法。该系统的很多优点中的两个优点是，可以使用传统的图像处理技术来完成对制图的缩放，并且还可以手动地或自动地执行制图和该部件的对准。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动地确定部件是否在容限内的系统和方法。

根据本发明的一个方面，在用于视觉上将部件与计算机存储器中或屏幕上的所述部件的制图进行比较的系统中提供了一种用于在至少一个控制段处确定是否在预定容限内制造部件的方法，所述系统包括：摄像机，用于捕获所述部件的单个图像或图像流；计算模块，用于接收所述图像或所述图像流、用于获得、缩放、定位、在显示单元上显示所述部件的所述制图并且用于将所述制图覆盖在所述图像或所述图像流上，所述方法包括以下步骤：

a、定义至少一个控制段，并且针对每一个控制段，确定其几何形状；

b、执行每一个控制段的CAD空间到图像空间变换；

c、计算每一个控制段处的所述CAD制图与所述部件之间的偏差；

d、向用户提供关于每一个控制段处所述CAD制图与所述部件之间的所述偏差的指示；

e、将所述偏差与预定容限进行比较，以确定所述部件在每一个控制段处是否在所述预定容限内；以及

f、向用户提供关于确定每一个控制段在所述预定容限内的指示。

根据本发明的另一方面，在用于视觉上将部件与计算机存储器中或屏幕上的所述部件的制图进行比较的系统中提供了一种用于在至少一个几何对象处确定是否在预定容限内制造部件的方法，所述系统包括：摄像机，用于捕获所述部件的单个图像或图像流，计算模块，用于接收所述图像或所述图像流、用于获得、缩放、定位和在显示单元上显示所述部件的所述制图并且用于将所述制图覆盖在所述图像或所述图像流上，所述方法包括以下步骤：

a、定义至少一个几何实体，并且针对每一个几何实体，定义其几何形状，所述几何形状包括密度系数；

b、在所述几何实体中的每一个几何实体内定义多个虚拟控制段，所述多个虚拟控制段随所述密度系数而变化；

c、针对每一个虚拟控制段，确定其几何形状；

d、执行每一个虚拟控制段的CAD空间到图像空间变换；

e、计算每一个虚拟控制段处所述CAD制图与所述部件之间的偏差；

f、向用户提供关于每一个虚拟控制段处所述CAD制图与所述部件之间的所述偏差的指示或者关于所述几何实体上的所述CAD制图与所述部件之间的最小偏差和最大偏差以及在所述几何实体上具有所述最小偏差和所述最大偏差的位置的指示；

g、将所述偏差与预定容限进行比较，以确定所述部件在每一个虚拟控制段处是否在所述预定容限内；以及

h、向用户提供关于确定每一个虚拟控制段在所述预定容限内的指示。

根据本发明的另一方面，在用于视觉上将部件与所述部件的制图进行比较的系统中提供了一种用于在至少一个控制段处确定是否在预定容限以内制造部件的方法，所述系统适合于接收所述部件的单个图像或图像流，所述系统包括：用于接收所述图像或所述图像流、用于获得、缩放、定位和在显示单元上显示所述部件的所述制图并且用于将所述制图覆盖在所述图像或所述图像流上的模块，所述系统还包括：

a、输入设备，用于在所述部件的至少一个点上定义至少一个控制段，并且针对每一个控制段，确定其几何形状；

b、计算模块，用于执行每一个控制段的CAD空间到图像空间变换；

c、计算模块，用于计算每一个控制段处所述CAD制图与所述部件之间的偏差；

d、输出设备，用于向用户提供关于每一个控制段处所述CAD制图与所述部件之间的所述偏差的指示；

e、比较器，用于将所述偏差与预定容限进行比较，以确定所述部件在每一个控制段处是否在所述预定容限内；以及