[发明专利]电梯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制装置。

背景技术

如下述专利文献所示，提出了一种电梯控制装置，其在不损害现有的基于充电实现的节能效果的情况下，具有使用低容量且价廉的二次电池而得到的节能效果。

该电梯控制装置具有：变流器，其将交流电源的交流电转换为直流电并输出到直流母线；逆变器，其将来自直流母线的直流电转换为交流电并驱动电动机；控制器，其控制逆变器；电力蓄积单元，其蓄积来自直流母线的驱动电动机的电力；以及控制单元，其在停电时进行轿厢的运转控制。

电力蓄积单元在轿厢的再生运转时等从直流母线蓄积直流电，在轿厢为动力运转（power running）时或停电时，可借助所蓄积的直流电通过逆变器来驱动电动机。

在此，电梯为了在发生某种异常时紧急停止电动机，形成为经由第1开闭单元连接交流电源与变流器，经由第2开闭单元连接直流母线与电力蓄积单元，并且，控制单元根据紧急停止信号断开第1开闭单元和第2开闭单元。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-145543号公报

发明内容

发明要解决的问题

在停电时，由于能够从电力蓄积单元向直流母线供给电力，因此不切断第1开闭单元和第2开闭单元。但是，当在无法从电力蓄积单元供给电力的充电模式下发生停电时，需要使逆变器与直流母线断开连接，切断第1开闭单元和第2开闭单元。这是因为，必须对电力蓄积单元连续充电预先确定的时间，设定为了充电模式的执行不能被中断。

如果在切断第2开闭单元之后，在直流母线电压不稳定的状态下第2开闭单元再次接通，则存在由于直流母线电压与电力蓄积单元的电位差所导致的浪涌电流较大而难以再次接通第2开闭单元这样的问题。

根据本发明，提供如下电梯控制装置：停电时，在切断第1开闭单元和第2开闭单元之后，能够抑制浪涌电流而再次接通第2开闭单元，使用电力蓄积单元的电力来使电动机运转。

用于解决问题的手段

第1发明的电梯控制装置具有：变流器，其经由可开闭的第1开闭单元将交流电源转换为直流电；逆变器，其将该直流电转换为交流电，驱动使电梯轿厢升降的电动机；电力蓄积单元，其能够对输入电压进行电压调节，经由可开闭的第2开闭单元与所述变流器的输出连接并蓄积电力；蓄电池，其经由可开闭的第3开闭单元设置在所述变流器的输出端；以及控制单元，其根据所述交流电源的停电检出信号，切断所述第1开闭单元和所述第2开闭单元，接通所述第3开闭单元而连接所述蓄电池，然后，将所述电力蓄积单元的所述输入电压设成假定为所述蓄电池的端子电压的恒定电压值后，接通所述第2开闭单元。

根据本发明，控制单元根据交流电源的停电检出信号，切断第1开闭单元和第2开闭单元，接通第3开闭单元而使蓄电池与变流器的输出连接之后，将电力蓄积单元的输入电压设成假定为蓄电池的端子电压、即变流器的输出端电压的恒定电压值后，接通第2开闭单元。

由此，将电力蓄积单元的输入电压设为变流器的输出电压值附近后，再次接通第2开闭单元，因而能够抑制从电力蓄积单元流向变流器的输出侧的浪涌电流。因此，通过再次接通第2开闭单元，能够使用电力蓄积单元的电力来使轿厢运转。

优选的是，第2发明的电梯控制装置的恒定电压值是刚刚使用逆变器通过蓄电池驱动电动机之后的蓄电池的端子电压值。

由于这样的恒定电压值是刚刚由蓄电池驱动电动机之后的电压值，蓄电池的电压能够比较稳定，因而能够减小假定的恒定电压值与实际电压值之间的偏差。因此，能够抑制接通第2开闭单元时的突入电量。

此外，更优选的是，通过电流检测单元检测电动机进行驱动的状态是再生运转还是动力运转，根据该检测结果，改变蓄电池的假定的恒定电压值。即，与电动机驱动之前相比，可使蓄电池的供给电压稍低于动力运转并稍高于再生运转，因此，通过据此来改变恒定电压值，能够进一步抑制接通第2开闭单元时的浪涌电流量。

优选的是，第3发明的电梯控制装置中的恒定电压值是通过逆变器使用蓄电池使电动机通过电流之后切断该电流时的电压值，其中，就平均值而言，该电流不在电动机中产生旋转磁场。

根据该控制单元，可以抑制蓄电池的消耗电力，使蓄电池的电压在短时间内比较稳定，因而能够减小恒定电压值与实际电压值之间的偏差。

发明效果

根据本发明的电梯控制装置，在停电时切断第1开闭单元和第2开闭单元之后，能够抑制浪涌电流而再次接通第2开闭单元，使用电力蓄积单元的电力来使电动机运转。