[发明专利]用于重载运输的多车辆设备

权利要求书

1.一种用于重载运输的多车辆设备，所述多车辆设备至少包括与第二拖车单元（2）机械连接的第一拖车单元（1），其特征在于，每个拖车单元（1、2）形成可单独驱动的拖车单元（1、2），所述拖车单元（1、2）包括驾驶室（3、3’）、数字通信装置（4）、转向轮（5、5’）、制动系统（6、6’）和驱动传动系，所述驱动传动系包括动力源（7、7’）、摩擦离合器（8、8’）和自动变速器（9、9’），其中，所述摩擦离合器（8、8’）布置成能够分离或接合，以用于从所述动力源（7、7’）到所述自动变速器（9、9’）的驱动扭矩传递，通过所述数字通信装置（4、4’）能够在所述拖车单元（1、2）之间提供数字通信链接（10），并且，所述第一拖车单元（1）的控制系统（11）布置成至少控制所述第一拖车单元（1）和第二拖车单元（2）中的每个拖车单元的所述摩擦离合器（8、8’）的离合器载荷，目的是降低在所述摩擦离合器（8、8’）的接合或分离期间、所述摩擦离合器（8、8’）中的任意摩擦离合器过热的风险。

2.根据权利要求1所述的多车辆设备，其特征在于，所述第一拖车单元（1）的所述控制系统（11）布置成控制每个所述拖车单元（1、2）的所述摩擦离合器（8、8’），使得所述第一拖车单元（1）的所述摩擦离合器（8）的相对离合器载荷与所述第二拖车单元（2）的所述摩擦离合器（8’）的相对离合器载荷相差不超过一定的量。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的多车辆设备，其特征在于，所述第一拖车单元（1）的所述控制系统（11）进一步布置成至少在换档阶段之间使每个所述拖车单元（1、2）的相对驱动扭矩同步。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的多车辆设备，其特征在于，所述第一拖车单元（1）的所述控制系统（11）进一步布置成控制每个所述拖车单元（1、2）的所述自动变速器（9、9’）的变速器模式。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的多车辆设备，其特征在于，所述第一拖车单元（1）的所述控制系统（11）进一步布置成控制每个所述拖车单元（1、2）的所述制动系统（6、6’），目的是使每个所述拖车单元（1、2）的制动载荷均衡。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的多车辆设备，其特征在于，所述第一拖车单元（1）的所述控制系统（11）进一步布置成执行每个所述拖车单元（1、2）的所述自动变速器（9、9’）的非同步换档，使得至少一个拖车单元（1、2）在另一个拖车单元（1、2）的换档阶段期间推进所述多车辆设备。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的多车辆设备，其特征在于，所述多车辆设备在主/从结构下运行，其中，所述第二拖车单元（2）服从于所述第一拖车单元（1）的所述控制系统（11）的控制输出。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的多车辆设备，其特征在于，所述第一拖车单元（1）的所述控制系统（11）进一步布置成：还考虑到每个摩擦离合器（8、8’）的离合器滑移时间（t_slip）来至少控制所述第一拖车单元（1）和第二拖车单元（2）中的每个拖车单元的所述摩擦离合器（8、8’）的离合器能量水平（E），目的是降低所述摩擦离合器（8、8’）中的任意摩擦离合器过热的风险。

9.根据权利要求8所述的多车辆设备，其特征在于，当控制每个摩擦离合器（8、8’）的所述离合器载荷时，所述第一拖车单元（1）的所述控制系统（11）考虑了每个所述摩擦离合器（8、8’）各自的摩擦离合器上限能量水平（E_limit）。

10.根据前述权利要求8或9中的任一项所述的多车辆设备，其特征在于，当控制每个摩擦离合器（8、8’）的所述离合器载荷时，所述第一拖车单元（1）的所述控制系统（11）考虑了每个摩擦离合器（8、8’）各自的功率损耗率。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的多车辆设备，其特征在于，所述第一拖车单元（1）的转向方向、扭矩需求（12）和减速需求（13）适于由所述第一拖车单元（1）的驾驶员提供，而所述第二拖车单元（2）的转向方向适于由所述第二拖车单元（2）的驾驶员提供，优选地，所述第二拖车单元（2）的手动制动也适于由所述第二拖车单元（2）的驾驶员提供。