[发明专利]操作车用侧风辅助系统的方法以及车用侧风辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作根据权利要求1的前序部分的车用侧风辅助系统（Seitenwindassistent）的方法以及一种根据权利要求10的前序部分的侧风辅助系统。

背景技术

从DE102004017638A1已知一种确定作用于车辆、特别是作用于载客车或载货车的侧风力的装置和方法。建议所述装置具有以车辆模型为基础根据横向加速度值和横摆率评估侧风力度的评估装置。其中所述横向加速度值为通过横向加速度传感器获得的横向加速度传感器值和/或所述横摆率为通过横摆率传感器获得的横摆率传感器值。所述车辆模型为车辆线性化横向动力学单轨模型。

从DE102008017950A1已知一种影响车辆横向动力的方法，其中通过干扰值测定装置获得作用于车辆、特别是车体的横向动力干扰量，以及通过下列步骤产生反作用于所述横向动力干扰量的反横摆力矩：

-通过干扰值测定装置获得动态的横向动力干扰量，

-借助于第一车辆系统产生用于至少部分地补偿动态的横向动力干扰量的第一反横摆力矩，

-在至少部分地补偿动态的横向动力干扰量后，降低所述第一反横摆力矩，

-通过干扰值测定装置来验证是否存在静态的横向动力干扰量，如果检测到静态的横向动力干扰量，则借助于第二车辆系统产生第二反横摆力矩，以用于至少部分地补偿静态的横向动力干扰量。

在此过程中，先检测动态侧风干扰，在有限的时间内通过针对各车轮的制动干预至少部分地补偿动态的侧风干扰。解除制动干预后，检测可能存在的静态侧风干扰并通过转向干预对静态侧风干扰进行补偿。

发明内容

本发明的目的是提供一种对侧风干扰进行补偿的改进方法和改进装置。

根据本发明，通过具有权利要求1的特征的方法实现所述目的。

本发明的有利实施方式是从属权利要求的主题。

本发明的方法涉及一种侧风辅助系统，该系统应用于车辆上，目的是检测作用于车辆的侧风干扰以及在至少超过干预阈值时，通过实施反作用于侧风干扰的侧风补偿干预对该侧风干扰做出响应。根据本发明，所述侧风辅助系统对检测到的侧风干扰的响应是频率选择性的，其中根据侧风补偿干预或者与侧风补偿干预相关的侧风辅助系统的状态来控制该频率选择性。所述与侧风补偿干预相关的侧风辅助系统的状态以下也称为干预状态，其表示该侧风辅助系统处于实施侧风补偿干预的状态或不实施侧风补偿干预的状态。

这意味着所述侧风辅助系统对侧风干扰的响应是频率敏感的，具有根据侧风补偿干预或干预状态进行调节的频率敏感性。

侧风干扰这里理解为作用于车辆的侧风或与侧风相关的信号，特别是作为用于衡量作用于车辆的侧风力度或强度的衡量量。因此，侧风辅助系统的目的是至少在侧风干扰超过干预阈值时，即当侧风至少以一最小力作用时，补偿由侧风引起的对车辆横向动力的影响。并不必然将补偿理解为完全补偿，部分补偿是有利的，原因是，由于偏差存在，驾驶者还能意识到侧风干扰以及通过存在的干扰获得反馈。

优选的是，根据侧风补偿干预的持续时间控制该侧风辅助系统的频率选择性。

在所述方法的一个有利实施方式中，频率选择性如此地控制，即，所述侧风辅助系统在不实施侧风补偿干预时对侧风干扰中的低于所预先设定的第一阈值频率的频率部分不作出响应。

在所述方法的另一个有利实施方式中，频率选择性如此地控制，即，所述侧风辅助系统通过在侧风补偿干预的持续时间中引入侧风补偿干预、但最长直到可预先设定的维持时间结束为止，对所述侧风干扰的全部或几乎全部的频率部分作出响应。

在所述方法的另一个有利实施方式中，频率选择性如此地控制，即，在可预先设定的维持时间结束后，所述侧风辅助系统对侧风干扰中的低于第二阈值频率的频率部分不作出响应，其中所述第二阈值频率小于所述第一阈值频率。

优选的是，所述侧风辅助系统包括一实施侧风补偿干预的控制装置以及一设置在所述控制装置上游的对侧风干扰进行滤波的可调高通滤波器，从而基于被滤侧风干扰实施侧风补偿干预。在此通过改变高通滤波器的滤波时间常数来控制所述侧风辅助系统的频率选择性。

所述可调高通滤波器基于传统的高通滤波器。其与传统的高通滤波器的差别在于所述高通滤波器的时间常数是可变的，以及可以停止高通滤波。

高通滤波器的传递函数是：

G_HP(s)＝1-G_PT(s)

其中G_PT(s)是低通滤波器的传递函数。一阶低通滤波器的传递函数为：