[发明专利]具有刷盘调节装置的清扫车

说明书

技术领域

本发明涉及一种清扫车，其具有用以从要清洁地面清扫污物的盘刷、包括调节元件的调节装置以及保持装置，该盘刷具有刷毛保持在其上的、相对于水平面倾斜的刷盘并且可围绕转动轴线转动，调节装置用于改变刷盘关于水平面的倾斜度以及改变刷毛与地面的接触区域，保持装置用于将盘刷保持在清扫车上。

背景技术

在这种清扫车中，刷盘相对于水平面倾斜，因而并不是盘刷的所有刷毛同时接触地面。换而言之，刷毛与地面具有接触区域，也称为“清扫镜面”或“工作区域”，通过刷盘的倾斜例如具有肾脏形、月牙形或圆环段形状。其目的是将污物在限定方向上从地面清扫起，从而可以借助清扫车的污物拾取设备、例如刷毛辊或抽吸装置从地面拾取污物。在这种例如DE 40 01 088A1中说明的清扫车中，刷盘关于水平面的倾斜度可以发生变化，并且因而相对于地面的倾斜度也可以发生变化，以便改变清扫镜面。例如在清扫车转弯行驶时实现清扫镜面的改变并且用于改变清扫地面污物的方向，从而在转弯行驶时还可以借助污物拾取装置拾取污物。为了调节DE 40 01 088 A1中所描述的清扫车的盘刷需要一种并不简单而且较低坚固的结构。在此使用活塞气缸机组作为调节元件，其使得刷盘抵抗弹簧预张紧而枢转，其中，为了限制枢转角度还附加设置了可调节的止挡。

EP 1 769 950 A2中说明了另一类属清扫车。为了调节这种清扫车盘刷的清扫镜面，同样需要复杂的结构，该结构除了要求刷盘相对于地面倾斜之外还要求从地面提升整个盘刷。

发明内容

本发明任务是提供一种开头提到的类型的清扫车，在此可以可靠和结构简单的方式改变刷毛与地面的接触区域，即，清扫镜面。

该任务在这种类属清扫车中根据本发明如此解决，即，保持装置包括由相应在铰接件上彼此连接的铰接环节构成的多边形铰接机构，多边形铰接机构具有第一铰接环节和第二铰接环节，通过第一铰接环节将多边形铰接机构保持在清扫车上，盘刷保持在第二铰接环节上，调节元件构造为长度可变的并且与至少一个铰接环节连接，其中，依赖于调节元件的长度变化，第一铰接环节相对于第二铰接环节的取向可以发生变化，并且盘刷可以围绕相对于转动轴线倾斜的枢转轴线枢转。

根据本发明清扫车的盘刷借助由彼此铰接的铰接环节构建的多边形铰接机构保持在清扫车上，其中，盘刷在第二铰接环节和多边形铰接机构上借助第一铰接环节还保持在清扫车上。长度可变的调节元件与至少一个铰接环节连接，从而通过调节元件的长度变化可以改变多边形铰接机构的形状。

在此，铰接环节彼此相对枢转，尤其是第二铰接环节相对于第一铰接环节枢转，进而盘刷相对于清扫车枢转。因为枢转轴线相对于转动轴线倾斜取向，所以这同时引起刷盘相对于水平面和地面的倾斜度变化以及清扫镜面的变化。尤其是当铰接环节布置在共同的平面内时，各两个铰接环节在铰接件上的彼此连接导致自身封闭的多边形铰接机构具有较强刚性并由此不易扭转。由此不仅造成盘刷被整体稳定保持，而且也可以通过改变调节元件的长度以明确限定的方式实现多边形铰接机构的形状变化。因此第一和第二铰接环节相对于彼此的取向可以可靠改变，并且进而清扫镜面同样可以可靠改变，例如虽然由于地面不平整度产生作用于盘刷的外部振荡等等依然可以保持刷盘的倾斜度。尽管有这些优点，仍然可以结构简单的方式改变清扫镜面，因为对此改变调节元件的长度就足以改变多边形铰接机构的形状。

枢转轴线和转动轴线可以是彼此斜交叉并且不需要相交，因而可以改变刷盘的倾斜度。

有利的是，调节元件在至少一个将两个铰接环节彼此连接的铰接件上与至少一个铰接环节连接。这可以实现减少所需联接点的数量（多边形铰接机构的铰接件多边形铰接机构上的调节元件的连接点），从而保持装置可以带来结构更简单的设计方案。调节元件在多边形铰接机构上的至少一个作用点例如可以整合到至少一个已存在的铰接件中。

调节元件优选以第一端部连接在将两个铰接环节彼此连接的铰接件上，并且以第二端部保持在清扫车上。通过改变调节元件的长度，可以改变在铰接件上彼此连接的两个铰接环节之间的角度，它们在一定程度上构成曲杆。这种角度变化造成多边形铰接机构的形状变化，进而造成第一和第二铰接环节相对于彼此的取向发生变化。

在根据本发明清扫车的另一种形式的实施方式中，有利的是，调节元件构成多边形铰接机构的铰接环节，其连同各一个另外的铰接环节一起构成多边形铰接机构的铰接件。通过改变调节元件的长度，可以直接改变多边形铰接机构的形状，进而改变第一和第二铰接环节相对于彼此的取向。这可以实现保持装置的结构特别简单的设计方案。