[发明专利]清扫车

说明书

技术领域

本发明涉及一种清扫车，其包括用以从要清洁地面清扫污物的盘刷、保持盘刷的保持装置以及调节装置，盘刷具有包含保持在其上的刷毛的刷盘并且可围绕转动轴线转动地驱动，其中，保持装置具有保持件和与保持件以能枢转方式连接的保持臂，其中，保持装置通过保持件保持在清扫车上，盘刷保持在保持臂上，调节装置包括作用在保持臂上的、长度可变的调整机构，其中，保持臂可以相对于保持件依赖于调整机构的长度变化来枢转，以便下降和提升盘刷。

背景技术

此外，在这种清扫车中盘刷借助保持装置保持在清扫车上。保持装置具有保持件，其例如可以由清扫车的框架构成，然而也可以与框架分开构造或者可以紧固在框架上，保持装置还具有在保持件上以能枢转方式支承的保持臂。盘刷间接或直接保持在保持臂上。在调节装置的长度可变化的调整机构的作用下，保持臂可以相对于保持件枢转，并由此将盘刷下降到要清洁的地面上（例如在清扫车工作时）并从要清洁的地面提升（例如在工作结束时）。调整机构作用在保持臂上并且例如可枢转地支承在其上。清扫车的保持件、框架或者其他结构件例如起调整机构的支座的作用。

在开头提到的类型的清扫车中，刷盘通常相对于水平面倾斜，因而并不是盘刷的所有刷毛同时接触地面。换而言之，刷毛与地面具有接触区域，也称为“清扫镜面”或“工作区域”，通过刷盘的倾斜例如具有肾脏形、月牙形或圆环段形状。其目的是将污物在限定方向上从地面清扫起，从而可以借助清扫车的污物拾取设备、例如刷毛辊或吸入设备从地面拾取污物。

EP1 769 950 A2说明了一种类属的清扫车，其中，由保持装置和盘刷组成的组借助附加的调节装置如此侧倾，即，刷盘从水平位置出发倾斜至关于水平面的倾斜位置，相应地清扫镜面可以从圆形变为肾脏形。

地点、位置和方向说明，例如“上”、“下”、“水平”、“竖直”等在此可理解为与清扫车的使用位置有关，在该使用位置中，清扫车定位在水平的地面上。

发明内容

本发明任务是提供一种开头提到的类型的清扫车，其中盘刷的清扫镜面可以结构简单的方式变化。

该任务在这种类属的清扫车中根据本发明如此解决，即，保持装置具有刷架，刷架可枢转地支承在保持臂上，且盘刷保持在刷架上，清扫车包括联接装置用以联接刷架与调节装置，其中，刷架可以依赖于调整机构的长度变化地相对于保持臂枢转，以使盘刷围绕倾斜于转动轴线取向的枢转轴线枢转。

在根据本发明清扫车中，盘刷间接保持在保持臂上。为实现此目的，保持装置包括刷架，盘刷保持在刷架上并且刷架自身与保持臂可枢转地连接，因而相对于保持臂可枢转。通过作用于刷架，刷架可相对于保持臂枢转，进而盘刷相对于清扫车枢转。此外，根据本发明清扫车包括联接装置用以联接调节装置与刷架。借助联接装置可以检测调整机构的长度变化并如此影响刷架，以使其可以相对于保持臂并因此盘刷围绕相对于转动轴线倾斜的枢转轴线枢转。枢转轴线相对于转动轴线的倾斜取向取决于刷盘相对于水平面和地面的倾斜度变化，进而取决于清扫镜面的变化。清扫镜面可以变化的优点在于，改变清扫地面污物的方向。清扫镜面例如可以依赖于清扫车行进方向地发生变化，以便改进清洁效果。因为为了枢转刷架和盘刷可以使用调整机构，所以在根据本发明的清扫车中无需设置另一调节装置，来借助该调节装置更改清扫镜面。换而言之，根据本发明的清扫车不同于传统清扫车，在简化结构情况下具有仅一个调整机构用以提升和下降盘刷以及使其枢转以更改清扫镜面。

枢转轴线和转动轴线可以彼此相对斜交叉地取向，并且不需要相交，因而刷盘的倾斜度可以变化。

在根据本发明清扫车的一个有利实施方式中，有利的是，联接装置包括在刷架和保持臂之间起作用的弹性元件，刷架可以逆着弹性元件的作用地相对于保持臂枢转。通过调整机构例如在第一方向上的长度变化，刷架可以相对于保持臂在第一枢转方向上逆着弹性元件的作用地枢转。通过调整机构在相反的第二方向上的长度变化可以实现刷架相对于保持臂在相反的第二枢转方向上在弹性元件作用下的枢转。该弹性元件例如可以实现减少甚至消除作用在调整机构上的、用于刷架在第二枢转方向上枢转的负荷。弹性元件尤其是弹簧，例如螺旋扭力弹簧或螺旋弹簧。

刷架与调整机构的联接例如可以通过联接装置以多种方式实现。刷架例如可以与调整机构间接或直接连接。调整机构的长度变化由此可以间接或者直接传递至刷架以使其相对于保持臂枢转。