[发明专利]自动编程装置及控制指令生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及生成使工作机械动作的控制指令的自动编程装置及控制指令生成方法。

背景技术

当前存在下述自动编程装置，其基于包含有加工形状、加工方法、使用刀具、加工条件等的记述的加工工序数据，生成控制指令（参照例如专利文献1、专利文献2及专利文献3）。

特别是根据专利文献3中公开的技术，将加工形状的加工类型分类为槽、侧表面槽、侧表面以及型腔。而且，将槽及侧表面槽划分为侧表面部和底表面部，均设为轮廓部。对于侧表面，其在粗加工和精加工中的区域划分方法不同。即，将作为粗加工对象的侧表面划分为上表面部和底表面部，将作为精加工对象的侧表面划分为侧表面部和底表面部。而且，将侧表面加工的底表面部划分为轮廓部和区域部。而对于型腔，仅在精加工处理时划分为侧表面部和底表面部。

专利文献1：日本特许第2606460号公报

专利文献2：日本特表2008-149431号公报

专利文献3：日本特开昭62-295116号公报

发明内容

根据上述专利文献3的技术，除了孔以外的加工形状被划分为与粗加工、精加工的特性匹配的最终的简单形状。根据形状种类和精加工程度或表面状态，例如如果是型腔加工，则加工工序被划分为粗加工形状、进行侧表面部精加工的侧表面精加工形状、以及底表面部的底表面精加工形状。在这里，存在下述问题，即，在带台阶的型腔形状的情况下，如果由作业者分别定义了第1级型腔加工和第2级型腔加工，则加工工序被划分为第1级的粗加工形状、侧表面精加工形状、底表面精加工形状、和第2级的粗加工形状、侧表面精加工形状、底表面精加工形状，但第1级的底表面精加工形状的一部分区域会通过第2级的粗加工而受到切削，因此，对该区域的精加工成为无用加工。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种生成以尽可能减少无用加工的状态进行加工的控制指令的自动编程装置及控制指令生成方法。

为了解决上述课题、实现目的，本发明的特征在于，具有：加工形状生成部，其根据从外部输入的多个第1加工形状，分别生成每个加工工序的第2加工形状；加工次序编辑部，其接收所述加工工序的执行顺序的输入；加工形状调整部，其对于所述第2加工形状中的刀具方向相同的多个加工形状，将该多个加工形状中的一个加工形状变形为能够按照所述输入的执行顺序执行加工，并且，从由于该一个加工形状的变形而重复的其他加工形状中删除该重复的部分，并生成第3加工形状；以及控制指令生成部，其基于所述第3加工形状和所述输入的执行顺序，生成用于使工作机械动作的控制指令。

发明的效果

本发明涉及的自动编程装置，将加工形状变形为能够执行由操作员输入的加工工序的顺序，并且，通过加工形状的变形，将该变形后的加工形状和在该变形后的加工形状之前加工的加工形状中重复的部分，从在该变形后的加工形状之前加工的加工形状中删除，因此，能够生成以尽可能减少无用加工的状态进行加工的控制指令。

附图说明

图1是说明自动编程装置的实施方式1的结构的图。

图2是说明实施方式1的自动编程装置的硬件结构例的图。

图3是说明实施方式1的控制指令生成方法的流程图。

图4－1是加工件的俯视图。

图4－2是加工件的侧视图。

图5－1是表示原料形状的斜视图。

图5－2是说明用于输入原料形状数据的显示画面例的图。

图5－3是说明用于输入原料形状数据的显示画面例的图。

图6－1是说明步骤S305的动作的流程图。

图6－2是说明步骤S305的动作的流程图。

图7－1是说明对第1级型腔的加工形状进行定义的情况的图。

图7－2是说明对第1级型腔的加工形状进行定义的情况的图。

图7－3是说明对第1级型腔的加工形状进行定义的情况的图。

图7－4是说明对第1级型腔的加工形状进行定义的情况的图。

图8－1是说明对第1级型腔的加工形状进行定义的情况的图。

图8－2是说明对第1级型腔的加工形状进行定义的情况的图。

图9－1是说明加工原料形状和加工形状的位置关系的图。

图9－2是表示去除了型腔加工形状后的加工原料形状的图。

图10－1是表示进一步追加第2级型腔时的情况的图。

图10－2是表示进一步追加第2级型腔时的情况的图。

图10－3是表示进一步追加第2级型腔时的情况的图。