[发明专利]工件支承装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够调整工件的姿势的工件支承装置。

背景技术

如发动机用的托盘的那样，作为在由输送机等搬运工件时对工件进行支承的支承装置，提出了以悬臂状态保持工件的支承装置（专利文献1及2）。在以悬臂状态保持工件的支承装置中，具有当变更工件时不需要变更整个支承装置，只要仅变更以悬臂状态保持工件的部分即可的优点。

当进行部件相对于工件的组装、加工或检查这样的各种作业时，如果以工件上的作业对象部分面向作业者的方式保持工件，则在作业上方便。因此，还提出了一种具备能够使工件绕水平轴旋转的倾斜机构支承装置（专利文献3及4）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平7-41158号公报

专利文献2:日本特开2006-263860号公报

专利文献3:日本特开2007-203385号公报

专利文献4:日本特开2010-155307号公报

发明内容

发明所要解决的课题

为了作业的效率化，最好能够遍及工件的多部位地连续地进行作业。然而，在记载于专利文献3及4的倾斜机构中，因为存在用于使工件转动的轴，所以工件的保持侧（与支承装置连接的一侧）的侧部由支承装置堵塞。因此，为了相对于工件的保持侧的侧部进行作业，需要从支承装置将工件暂且拆下，导致作业效率的下降。

本发明的目的在于，能够一面进行工件的倾斜，一面进行对工件的保持侧的侧部的作业。

为了解决课题的手段

根据本发明，提供一种工件支承装置，其特征在于：具备底座单元、保持单元和倾斜机构；该保持单元，直立设置在前述底座单元上，以悬臂状态保持工件；该倾斜机构，使前述保持单元相对于前述底座单元转动，前述保持单元，具有以使前述工件的前述保持单元的一侧的侧部露出了的状态保持工件的保持部；前述倾斜机构，是具备圆弧形状部和抵接部的圆弧滑动机构；该圆弧形状部，设置在前述底座单元和前述保持单元的一方，以假想水平线为中心；该抵接部，设置在前述底座单元和前述保持单元的另一方，与前述圆弧形状部抵接。

发明的效果

根据本发明，能够一面进行工件的倾斜，一面进行对工件的保持侧的侧部的作业。

附图说明

图1是本发明的实施方式的工件支承装置的立体图。

图2是上述工件支承装置的从另一方向观看的立体图。

图3是倾斜机构的说明图。

图4是固定单元的说明图。

图5是上述固定单元的说明图。

图6是倾斜机构的另一例的说明图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

图1是本发明的一实施方式的工件支承装置A的立体图，图2是工件支承装置A的从另一方向观看的立体图。另外，在各图中，箭头Z表示上下方向（垂直方向），箭头X、Y表示相互正交的水平方向。另外，后述的上升限制构件34在图1中由立体图表示，另外，图2表示后述的适配器21及工件W被拆下了的状态。

工件支承装置A，具备底座单元1、保持单元2、倾斜机构3和固定单元4。

底座单元1，具备主体部11和转台部12。主体部11构成了板状，转台部12绕作为垂直轴的Z方向的线LV（参照图1）转动自如地被支承在主体部11。通过转台部12的转动，能够进行工件W的绕垂直轴的回旋，能够提高作业性。转台部12，具有在水平方向延伸的板状的水平部121和从水平部121向上方延伸的立起部122。

保持单元2，直立设置在转台部12，以悬臂状态保持工件W。保持单元2，具有被支承在转台部12的框架23、适配器21和将适配器21和框架23连结的连结部22、22，形成了作为整体被形成为环状的开口部21a。

适配器21，具有在其侧部连接工件W的保持部211、211。在保持部211设置了多个安装孔211a。安装孔211a例如是螺纹孔。工件W的保持单元2侧的侧部（在这里是与保持部211接触的侧面）利用安装孔211a与保持部211、211连接，由此，工件W被以悬臂状态保持。

保持部211、211，其外形构成了圆弧形状，由其内侧部分和框架23构成了上述的开口部21a。因此，工件W的保持单元侧的侧部，除了与保持部211重叠的部分等一部分外，面向开口部21a（露出）。