[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；

移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从上述死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与上述移动体相关的信息；

速度区域运算部，其基于由上述移动体信息设定部设定的上述移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下上述本车辆有可能与上述移动体接触的上述本车辆的速度区域；

制动器避免条件运算部，其运算上述本车辆能够通过制动器来避免与上述移动体的接触的制动器避免条件以及上述移动体能够通过制动器来避免与上述本车辆的接触的制动器避免条件中的至少一方；

速度区域修正部，其基于由上述制动器避免条件运算部运算出的上述制动器避免条件来修正上述速度区域；和

目标速度运算部，其基于上述速度区域来运算上述本车辆的目标速度。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述速度区域修正部通过从上述速度区域除去满足上述制动器避免条件的区域，来修正上述速度区域。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

制动器避免条件运算部基于上述死角的周边环境来运算上述移动体的上述制动器避免条件。