[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；

移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从上述死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与上述移动体相关的信息；

速度区域运算部，其基于由上述移动体信息设定部设定的上述移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下上述本车辆有可能与上述移动体接触的上述本车辆的速度区域；

目标速度运算部，其基于上述速度区域来运算上述本车辆的目标速度；

驾驶辅助开始点运算部，其运算根据驾驶辅助被开始时上述本车辆的状态而决定的驾驶辅助开始点；和

目标速度修正部，其当上述驾驶辅助开始点在上述速度区域内时修正上述目标速度，

上述速度区域根据上述本车辆的速度与上述本车辆相对于构成上述死角的场所中的基准位置的距离之间的关系来决定，

上述驾驶辅助开始点根据驾驶辅助被开始时上述本车辆的速度和驾驶辅助被开始时上述本车辆相对于上述基准位置的距离来决定，

上述目标速度运算部将上述基准位置处的比上述速度区域低的速度设为上述目标速度，

上述目标速度修正部将上述基准位置处的速度中比由上述目标速度运算部运算出的值高的值设为新的目标速度。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述目标速度修正部将上述基准位置处的比上述速度区域高的速度的最小值设为第一修正目标速度，将上述驾驶辅助开始点处的速度值设为第二修正目标速度，

当为了在从上述驾驶辅助开始点到上述基准位置为止的区间内达成上述第一修正目标速度的减速度在规定范围内时，上述目标速度修正部将上述第一修正目标速度设为上述新的目标速度，

在上述减速度为规定范围外的情况下，上述目标速度修正部将上述第二修正目标速度设为上述新的目标速度。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述目标速度修正部将上述基准位置处的比上述速度区域高的速度的最小值设为第一修正目标速度，将上述驾驶辅助开始点处的速度值设为第二修正目标速度，

上述目标速度修正部基于作用于上述本车辆的重力，将从上述第一修正目标速度到上述第二修正目标速度的任意值设为上述新的目标速度。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备对驾驶辅助进行控制的驾驶辅助控制部，

在上述目标速度修正部修正了上述目标速度的情况下，

当上述驾驶员踩踏制动器时，上述驾驶辅助控制部抑制制动力。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备对驾驶辅助进行控制的驾驶辅助控制部，

在上述目标速度修正部修正了上述目标速度的情况下，

当上述驾驶员踩踏制动器时，上述驾驶辅助控制部通知上述驾驶员最好不减速。