[发明专利]车辆以及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，具备：

换档传感器（80），其输出根据使用者的换档操作而组合变化的多个换档信号；和

控制装置（800），其根据所述换档信号的组合而对换档范围进行控制，

所述控制装置对所述换档信号的变化进行监视，在产生了所述换档信号变化后的组合与预先规定的多个组合中的哪一个组合都不相符的换档异常的情况下，根据所述换挡信号的变化样式，决定是否执行第1退避行驶，所述第1退避行驶是保持所述换档异常产生前的换档范围的退避行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆，

所述控制装置，在产生了所述换挡异常的情况下，在所述换挡信号的变化数量为阈值以下时执行所述第1退避行驶，在所述换挡信号的变化数量比所述阈值大时禁止执行所述第1退避行驶。

3.根据权利要求2所述的车辆，

所述换档信号的组合被预先规定为：驻车档位的信号模式、后退档位的信号模式、空档档位的信号模式以及前进档位的信号模式彼此之间相互不同的信号的数量是预定值以上，

所述阈值被设定为比所述预定值小的值。

4.根据权利要求2所述的车辆，

所述控制装置，储存所述换档信号最初变化的时刻的所述换档信号的组合，在所述换档信号的组合从所储存的组合进一步发生了变化的情况下，即使所述换档信号的变化数量是所述阈值以下，也禁止执行所述第1退避行驶。

5.根据权利要求1所述的车辆，

所述控制装置，在产生了所述换档异常的情况下，在所述换档异常产生前的换档范围是特定的换档范围时，执行所述第1退避行驶直到新输入预定的换档信号，在新输入所述预定的换档信号的时刻禁止执行所述第1退避行驶。

6.根据权利要求1所述的车辆，

所述控制装置在产生了所述换档异常并且所述第1退避行驶的执行被禁止的情况下，执行使换档范围切换到预先确定的换档范围的第2退避行驶。

7.根据权利要求6所述的车辆，

所述预先确定的换档范围是空档档位范围。

8.一种车辆的控制方法，所述车辆具备：换档传感器（80），其输出根据使用者的换档操作而组合变化的多个换档信号；和控制装置（800），其根据所述换档信号的组合而对换档范围进行控制，所述车辆的控制方法包括：

对所述换档信号的变化进行监视的步骤；和

在产生了所述换档信号变化后的组合与预先规定的多个组合中的哪一个组合都不相符的换档异常的情况下，根据所述换挡信号的变化样式，决定是否执行第1退避行驶，所述第1退避行驶是保持所述换档异常产生前的换档范围的退避行驶。