[发明专利]旋转电机和旋转电机装置

权利要求书

1.一种旋转电机，在设置于定子的多个槽中卷绕有多组多相线圈，其特征在于：

各相线圈分别由多个线圈边连结而成，从多个不同的同相线圈各选择一个该线圈边卷绕在同一个槽中，

被分割的所述线圈边，分散在用极对数将所述定子整周分割而成的范围中的至少两个以上且不是全部的范围内配置，并且在所述槽的内侧和外侧分散配置。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于：

被分割的多个线圈边中，多组多相线圈的同一相的线圈边卷绕在同一个槽中。

3.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于：

被分割的多个线圈边由小线圈边和大线圈边构成，小线圈边在夹着所述定子的规定个数的齿的两个槽之间卷绕，所述大线圈边在夹着所述小线圈边的两个槽之间卷绕。

4.如权利要求1～3中任一项所述的旋转电机，其特征在于：

所述定子具有54个槽，所述多相线圈由6组三相线圈构成。

5.如权利要求1～4中任一项所述的旋转电机，其特征在于：

被分割的所述多个线圈边，在所述定子的周方向上相对的位置的槽中分散配置。

6.一种旋转电机装置，具备权利要求1～5中任一项所述的旋转电机，其特征在于：

所述旋转电机的多组多相线圈被不同的伺服放大器独立地驱动。

7.如权利要求6所述的旋转电机装置，其特征在于：

所述多组多相线圈的同相线圈被不同的伺服放大器以同相电流独立地驱动。