[发明专利]时钟漂移补偿方法和装置有效
申请号: | 201180072385.7 | 申请日: | 2011-05-18 |
公开(公告)号: | CN103688522A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | A·J·麦克唐纳德;J·斯科格伦德 | 申请(专利权)人: | 谷歌公司 |
主分类号: | H04M9/08 | 分类号: | H04M9/08 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 酆迅 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 时钟 漂移 补偿 方法 装置 | ||
1.一种对第一信号和第二信号之间的漂移进行补偿的方法,具体包括以下步骤:
在预定的时间内,接收包含所述第一信号采样率相关信息的第一数据集和包含所述第二信号采样率相关信息的第二数据集,并将它们作为输入;
基于在上述预定时间内接收的第一数据集和第二数据集,对第一信号和第二信号之间的漂移进行单次估计;并
根据所述估计漂移,对第一和/或第二信号进行重采样,以补偿第一和第二信号之间的漂移。
2.根据权利要求1所述方法,操作步骤进一步包括:当第一信号是即将发出的远端信号和第二信号是近端捕获信号时,执行回声消除。
3.根据权利要求2所述方法,操作步骤进一步包括:对所述近端信号和远端信号执行回声抑制。
4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,与第一信号采样率相关的信息包括每帧发出的采样数目;与第二信号采样率相关的信息包括每帧捕获的采样数目。
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,与第一信号采样率相关的信息包括发出帧的时间戳;与第二信号采样率相关的信息包括捕获帧的时间戳。
6.根据权利要求1-5中任一项所述方法,操作步骤进一步包括对第一信号进行重采样。
7.根据权利要求1-6中任一项所述方法,其特征在于,所述重采样应用于通往回声消除器的第一信号通道,而非通往信号发出设备的第二信号通道。
8.根据权利要求1-7中任一项所述方法,其特征在于,所述重采样步骤使用线性重采样技术。
9.根据权利要求1-8中任一项所述方法,操作步骤进一步包括:在生成所述估计之前,删除第一数据集和第二数据集的离群值。
10.根据权利要求1-9中任一项所述方法,操作步骤进一步包括:通过拒绝大于第一个预定阈值或小于第二个预定阈值的离群值来删除这些离群值。
11.根据权利要求1-9中任一项所述方法,操作步骤进一步包括:通过拒绝大于第一个预定阈值(由第一数据集和第二数据集确定)或小于第二个预定阈值(由第一数据集和第二数据集确定)的离群值来删除这些离群值。
12.根据权利要求10-11中任一项所述方法,其特征在于,第一阈值和第二阈值与第一数据集和第二数据集的分布测度成正比。
13.根据权利要求12所述方法,其特征在于,所述分布测度是一个绝对偏差。
14.根据权利要求1所述方法,操作步骤进一步包括,使用线性回归来生成所述估值。
15.根据权利要求1所述方法,操作步骤进一步包括,当所述估计漂移小于第一预定阈值或大于第二预定阈值时,禁用所述重采样。
16.根据权利要求1-15中任一项所述方法,操作步骤进一步包括:
通过比较第一信号和第二信号之间的关联,计算第一个相干性测量;
通过比较第二信号和误差信号(包含来自线性自适应滤波器的残余回声输出)之间的关联,计算第二个相干性测量;并
应用第一个和第二个相干性测量,计算回声消除信息。
17.根据权利要求1-15中任一项所述方法,操作步骤进一步包括:
通过比较第一信号和第二信号之间的关联,计算第一个相干性测量;
通过比较第二信号和误差信号(包含来自线性自适应滤波器的残余回声输出)之间的关联,计算第二个相干性测量;并
应用第一个和第二个相干性测量,计算抑制因子。
18.根据权利要求17所述方法,其特征在于,将所述抑制因子应用于误差信号,以大幅减少误差信号中的回声。
19.一种对第一信号和第二信号之间的漂移进行补偿的系统,具体包括:
一个漂移估计器,在预定的时间内,接收包含所述第一信号采样率相关信息的第一数据集和包含所述第二信号采样率相关信息的第二数据集,并将其作为输入;并基于上述预定时间内接收的第一数据集和第二数据集,对第一信号和第二信号之间的漂移进行单次估计;以及
一个与所述漂移估计器有效连接的重采样器,根据所述估计漂移,对第一和/或第二信号进行重采样,以补偿第一和第二信号之间的漂移。
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