[发明专利]非侵入的实时下层土检查的装置和方法

权利要求书

1.一种用于验证任何地下设施的存在的非侵入下层土检查装置，包括：

移动支撑结构(2)，能够在至少一个水平方向移动，以及支持多个天线(A)，所述多个天线用于向土壤发送电磁信号和接收响应回波；以及电子处理单元，用于分析由所述天线采集的数据和用于重构由所述装置扫描的下层土部分的图像，

其特征在于包括

第一组天线(L1)，包括至少一行天线，所述至少一行天线具有垂直极化，用于检测相对所述装置向前移动方向横向地排列的任何地下设施，

第二组天线(L2)，包括至少两行天线(L21、L22)，其中，每行中的天线都具有水平极化，用于检测相对所述装置向前移动方向纵向地排列的任何地下设施；

全部天线被配置成在同一时刻进行检测，并且电子处理单元被配置成同时从全部天线接收信号并且实时地在三个空间平面中返回地下设施存在或不存在的指示。

2.根据权利要求1的装置，进一步包括显示器，用于显示由所述装置扫描的下层土部分的所述图像。

3.根据权利要求1的装置，其中，所述电子处理单元包括存储介质，由天线取得的测量结果和重构的图像都能够存储其中。

4.根据权利要求1的装置，进一步包括地理参考设备，能够将根据卫星坐标的位置与天线进行的每次扫描相关联。

5.根据权利要求1的装置，其中，所述电子处理单元包括通过神经网络执行的识别算法。

6.一种用于通过装置验证任何地下设施存在的非侵入下层土检查方法，所述装置包括移动支撑结构(2)，能够在至少一个水平方向移动并支持多个天线(A)，所述多个天线用于向土壤发送电磁信号和接收响应回波；以及电子处理单元，用于分析由所述天线采集的数据和用于重构由所述装置扫描的下层土部分的图像，

其特征在于包括以下步骤：

a)对于每个天线，在预定范围内以不同的传播速度朝向土壤发送所述电磁信号，

b)检测以不同速度发送的所述信号的返回回波，

c)对于每个天线，选择返回回波为最大的传播速度，

d)比较各种天线当中返回回波的最大值；

所述天线被组织为组，其中，第一组天线(L1)用于检测任何横向的地下设施而第二组天线(L2)用于检测任何纵向的地下设施，以及在步骤d)中属于同一组的天线的回波进行比较；

由全部天线在同一时刻进行检测，并且电子处理单元同时从全部天线接收信号并且实时地在三个空间平面中返回地下设施存在或不存在的指示。

7.根据权利要求6的方法，其中，第二组天线(L2)包括至少两行天线(L21、L22)，其中，每行中的天线都具有水平极化，用于检测相对所述装置向前移动方向纵向地排列的任何地下设施，以及步骤d)中的比较发生在一行的天线与下一行的天线之间。

8.根据权利要求6的方法，其中，在步骤d)之后以下步骤实时进行：

e)验证地下设施的存在，

f)以地理参考位置在显示器上显示所述地下设施。

9.根据权利要求8的方法，其中，利用在检测位置中放置的具有预定颜色的目标显示地下设施。

10.根据权利要求9的方法，其中，可视化关于检测实时发生。

11.根据权利要求6的方法，其中，所述装置经由多次平行纵向通过和初始自对齐算法执行非侵入挖掘检验，以便无须任何机械支撑就进行预定区域上的检测。

12.一种根据权利要求5的装置在地层的下层土分析中的用途。