[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种编码器，其对旋转体的旋转一周内位置进行运算，

其特征在于，具有：

多个系统的位置检测信号产生系统，它们分别产生周期不同的与所述旋转体对应的位置检测信号；

第1运算部，其基于所述多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，计算第1旋转一周内位置；

第2运算部，其基于系统比所述第1运算部少的位置检测信号产生系统所产生的位置检测信号，计算第2旋转一周内位置；以及

故障判定部，其基于对所述第1旋转一周内位置和所述第2旋转一周内位置的比较，对本编码器是否发生了故障进行判定。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述第2运算部针对在所述旋转体每旋转1周时产生多个周期的位置检测信号的位置检测信号产生系统所产生的位置检测信号，以该位置检测信号的1个周期为单位进行计数，基于该位置检测信号所表示的电角和与该位置检测信号对应的计数值，计算所述第2旋转一周内位置。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述多个系统的位置检测信号产生系统，包含在所述旋转体每旋转1周时产生1个周期的位置检测信号的位置检测信号产生系统，

所述第2运算部基于在所述旋转体每旋转1周时产生1个周期的位置检测信号的位置检测信号产生系统所产生的位置检测信号，计算所述第2旋转一周内位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述故障判定部在所述第1旋转一周内位置和所述第2旋转一周内位置之间的差值超过规定阈值的情况下，判定为本编码器发生了故障，在所述差值没有超过所述规定阈值的情况下，判定为本编码器没有发生故障。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，

对于所述多个系统的位置检测信号产生系统中的2个位置检测信号产生系统，它们的位置检测信号的产生方式彼此不同。

6.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，

所述第1运算部具有：

电角计算部，其基于所述多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，对每个系统的电角进行运算；以及

旋转一周内位置生成部，其对所述电角计算部运算出的每个系统的电角进行合成，计算所述第1旋转一周内位置。

7.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，

所述规定阈值记录在非易失性存储器中。

8.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，

所述规定阈值是从外部输入的。