[发明专利]容器口部检查方法及装置

权利要求书

1.一种容器口部检查方法，其特征在于包括：

利用照相机从容器的上方对容器口部进行拍摄的步骤；

在该拍摄图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门的步骤；

在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分的步骤；

在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门的步骤；

在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像的步骤；

在图像匹配的螺纹端的两侧的所述环状检查门的局部区域生成左右部检查门的步骤；以及

在该左右部检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分的步骤，

将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。

2.根据权利要求1所述的容器口部检查方法，其特征在于还包括：

生成用半径方向的线将作为所述环状检查门的所述螺纹端检查门以外的部分分割成多个而成的分割检查门的步骤；和

在该各分割检查门检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分的步骤，

将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。

3.根据权利要求1所述的容器口部检查方法，其特征在于还包括：

生成用半径方向的线将包含所述环状检查门的环状的区域分割成多个而成的外周边缘检测用分割检查门的步骤；和

从外侧向内侧对该各外周边缘检测用分割检查门进行搜索并检测成为规定的明亮度以上的外周边缘的位置的步骤，

在相邻的外周边缘检测用分割检查门的从外周边缘位置到中心为止的距离之差超过规定的阈值时，判定为有缺陷。

4.根据权利要求1所述的容器口部检查方法，其特征在于还包括：

在所述拍摄图像中的环状的口部顶面的图像上生成环状的顶面检查门且生成用半径方向的线将该顶面检查门分割成多个而成的顶面分割检查门的步骤；和

在该各顶面分割检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分的步骤，

将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分判定为缺陷。

5.一种容器口部检查装置，其特征在于包括：

照明，照射容器口部；

照相机，从上部拍摄容器口部；

检查门检测机构，所述检查门检测机构在由该照相机拍摄到的口部图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门，在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分，在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门，在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像；以及

螺纹端左右部破损检测机构，所述螺纹端左右部破损检测机构在图案匹配的螺纹端的两侧的、所述环状检查门的局部区域生成左右部检查门，在该左右部检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。

6.根据权利要求5所述的容器口部检查装置，其特征在于还包括：

螺纹一般部破损检测机构，所述螺纹一般部破损检测机构生成用半径方向的线将所述环状检查门即所述螺纹端检查门以外的部分分割成多个而成的分割检查门，在该各分割检查门检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。

7.根据权利要求5所述的容器口部检查装置，其特征在于还包括：

螺纹外周破损检测机构，所述螺纹外周破损检测机构生成用半径方向的线将包含所述环状检查门的环状的区域分割成多个而成的外周边缘检测用分割检查门，从外侧向内侧对该外周边缘检测用分割检查门进行搜索并检测成为规定的明亮度以上的外周边缘的位置，在相邻的外周边缘检测用分割检查门的从外周边缘位置到中心为止的距离之差超过规定的阈值时，判定为有缺陷。

8.根据权利要求5所述的容器口部检查装置，其特征在于还包括：

顶面破损检测机构，所述顶面破损检测机构在所述拍摄图像中的环状的口部顶面的图像上生成环状的顶面检查门，生成用半径方向的线将该顶面检查门分割成多个而成的顶面分割检查门，在该顶面分割检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分判定为缺陷。

9.根据权利要求5所述的容器口部检查装置，其特征在于：所述照明及照相机设于容器的输送机构之上，照相机对由输送机构输送的容器进行拍摄。