[发明专利]电动机驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动机驱动系统，更特定而言，涉及搭载有根据作业者的操作来切断所搭载的蓄电装置的输出的联锁机构的电动机驱动系统。

背景技术

在以往的车辆中，提出了具备联锁机构的结构，所述联锁机构用于为了确保进行搭载于车辆的高电压设备的保养和检查时的安全性而切断向高电压设备的电力供给。

例如，在日本特开2009-90685号公报（专利文献1）中公开了一种罩（hood）联锁装置，所述罩联锁装置装备于在安装有能够自由开关的罩的收容室内收容有燃料电池单元的工业车辆，所述罩联锁装置具备：开关接点，其配设在用于从燃料电池单元供给电力的电力供给线上；开闭检测单元，其用于检测罩的开闭；以及控制器，其在由开闭检测单元检测到罩已被打开时，使开关接点断开来切断来自燃料电池单元的电力的供给。

在燃料电池工作时，燃料电池单元和从燃料电池单元接受供给电力的部件等有可能会成为高电压。根据专利文献1，当在燃料电池工作时打开罩时，通过切断来自燃料电池单元的电力供给，能够防止与高电压部分的接触。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-90685号公报

专利文献2：日本特开2008-198358号公报

专利文献3：日本特开2004-112902号公报

专利文献4：日本特开平6-98403号公报

专利文献5：日本特开2009-54329号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，在以电动机为驱动源的车辆中，为了将来自搭载于车辆的蓄电装置的电力变换为用于驱动电动机的电力而搭载有PCU（Power Control Unit：功率控制单元）。该PCU是在收纳箱收纳有作为高电压设备的变换器和转换器等而得到的单元。通常，收纳箱被保养用盖覆盖，当在PCU的保养和检查时打开保养用盖时，在切断变换器和转换器的门极（gate）而强制性地使所述变换器和转换器成为非驱动的状态之后，切断从蓄电装置向PCU的电力供给。

在切断变换器等时电动机处于高转速状态的情况下，在电动机感应产生的反电动势升高，从而可能会在构成变换器的电力用半导体开关元件施加超过了耐压的电压而导致损伤。因此，为了防止开关元件的损伤，使变换器紧急切断的切断功能工作。然而，当该切断功能工作时，由于会不得已使变换器的工作停止，所以无法通过电动机使储存在平滑电容器中的残留电荷在短时间内放电。

因此，本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种充分确保了作业者相对于PCU的安全性的电动机驱动系统。

用于解决问题的手段

本发明的一种方式是电动机驱动系统，其具备：能够再充电的蓄电装置；功率控制单元，其构成为使用从蓄电装置供给的电力来驱动电动机；开关装置，其插置于将蓄电装置和功率控制单元连接的电力线；第一联锁机构，其构成为对用于切断蓄电装置的输出的切断装置成为了能够操作的状态进行响应而工作，由此使开关装置断开；第二联锁机构，其构成为对收纳功率控制单元的壳体成为了能够开放的状态进行响应而工作，由此使开关装置断开；以及控制装置，其对功率控制单元和第一联锁机构、第二联锁机构进行控制。功率控制单元包括：变换器，其将从蓄电装置供给的电力变换为用于驱动电动机的电力；和电容器，其与变换器的蓄电装置侧的端子连接。控制装置构成为：在第一联锁机构进行了工作的情况下，执行在切断了功率控制单元之后使开关装置断开的第一处理，另一方面，在第二联锁机构进行了工作的情况下，根据电动机产生的反电动势，代替第一处理而执行在驱动功率控制单元的状态下使开关装置断开的第二处理。

优选，控制装置在执行第二处理时，通过驱动功率控制单元来控制施加于电容器的电压。

优选，功率控制单元还包括设置在蓄电装置与电容器之间的转换器。控制装置在执行第二处理时，控制变换器和转换器，以从功率控制单元向蓄电装置供给电力。

优选，控制装置在执行第二处理时，控制变换器，以通过弱磁控制来驱动电动机。

优选，在使开关装置断开之后，控制装置控制变换器以使储存在电容器中的残留电荷放电。

优选，在使开关装置断开之后，控制装置控制变换器以使电动机产生制动转矩，并且控制变换器以在通过制动转矩降低了电动机的转速时使储存在电容器中的残留电荷放电。

优选，控制装置控制变换器，以从电动机产生基于电磁作用的制动转矩。

发明的效果