[发明专利]可行驶的地板清洁机和用于操作地板清洁机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种可行驶的地板清洁机，其包括一个车架、至少一个清洁头和一个保持装置，通过该保持装置将该至少一个清洁头保持在该车架上并可相对于车架提升，其中该保持装置包括第一杆装置、第二杆装置、第三轴承装置和第四轴承装置，该第一杆装置通过第一轴承装置可转动地保持在车架上，该第二杆装置通过第二轴承装置可转动地保持在车架上，通过该第三轴承装置将至少一个清洁头可转动地保持在第一杆装置上，通过该第四轴承装置将至少一个清洁头可转动地保持在该第二杆装置上。

此外本发明还涉及用于操作地板清洁机的方法，该地板清洁机具有一个可相对于车架提升的清洁头。

使用开头提到的类型的可行驶的地板清洁机以便能够节省时间地、有效地清洁大的表面。

发明内容

本发明基于如下任务：提供一种开头提到的类型的可行驶的地板清洁机，该清洁机具有改善的操控可能性。

在开头提到的类型的可行驶的地板清洁机的情况下，根据本发明，该任务通过如下方式解决：为至少一个清洁头配属一个止挡件，当至少一个清洁头相对于车架到达确定的提升位置时，该至少一个清洁头支撑在该止挡件上，并且至少一个清洁头在该止挡件上通过支撑可相对于车架转动。

通过提升可能性可以例如平衡地板不平整性，并且可以通过根据磨损情况由操作者调整所限定的提升位置而补偿清洁头上的磨损（例如刷子磨损）。

在根据本发明的解决方案中，可以通过使用保持装置并通过止挡件实现清洁头的倾斜。由此可以便利斜坡行驶，这是因为可在清洁头前端部处提高清洁头与地面之间的距离。因此，可行驶的地板清洁机的便利的装载尤其成为可能。

这些扩展的操控可能性以在结构上简单的方式实现。

不依赖于第一杆装置的转动位置地，至少一个清洁头的下侧与车架的相对的角度定向尤其保持不变，直到达到至少一个清洁头的确定的提升位置。当例如该清洁机站立在一个平的地面上时，不依赖于第一杆装置的转动位置地，该下侧于是保持平行于该地面，直到达到确定的提升位置。

有利的是，第二杆装置和/或第二轴承装置以如下方式柔性地构造，即，使得在支撑在止挡件上时清洁头的倾斜运动成为可能。由此消除本来会阻止倾斜运动的约束条件。

在一个有利的实施例中，第二轴承装置包括一个转动滑动轴承或者构造为转动滑动轴承。由此可以以简单的方式实现第二杆装置作为整体相对于车架的移动，以通过在止挡件上的支撑实现清洁头的倾斜运动。

原则上也可以例如将第二杆装置柔性地并且例如望远镜式地构造，以消除本来会阻止倾斜运动的约束条件。

有利地，为止挡件配属配对面，该配对面布置于或形成于至少一个清洁头的壳体上。由此，清洁头可以支撑在止挡件上，以形成用于倾斜的转动轴承或枢转轴承。

止挡件的止挡面尤其布置在第一杆装置、第二杆装置与至少一个清洁头之间，并且尤其也相对于车架固定地布置。由此，只要还没有达到确定的提升位置，就可以不依赖于提升位置而实现清洁头的平行取向。当达到支撑时，可以实现倾斜运动。

出于相同的原因有利的是，止挡面相对于第一轴承装置、第二轴承装置、第三轴承装置和第四轴承装置而言布置成距离第三轴承装置最近。由此，可以以结构上简单的方式实现倾斜运动。

特别有利的是，在至少一个清洁头通过在止挡件上支撑而转动的情况下，如果地板清洁机安置在一个平的地面上，那么至少一个清洁头的下侧相对于地面呈一个锐角，并且其中，至少一个清洁头的前端部（就地板清洁机的前进方向而言）具有比该至少一个清洁头的后端部更大的相对于地面的距离。由此可以在一定程度上提高地板清洁机的前端部相对于地面的“开口宽度”，以便于例如驶上斜坡或者使完全首次使驶上斜坡成为可能。

尤其是将第三轴承装置布置在第一杆装置的前端部上或其附近（就地板清洁机的前进方向而言）。由此可以以简单的方式将至少一个清洁头可转动地支承在第一杆装置上。

此外有利的是，将第一轴承装置布置在第一杆装置的前端部与后端部之间。由此可以例如以简单的方式构造用于操纵第一杆装置的转动运动的杠杆臂。

第一杆装置于是尤其包括一个布置在第一轴承装置与后端部之间的杠杆臂。通过该杠杆臂可以在远离第一轴承装置的位置导致第一杆装置的转动运动并因此导致清洁头的提升运动，并且在达到确定的提升位置后也导致清洁头的倾斜运动。