[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；

移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从上述死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与上述移动体相关的信息；

速度区域运算部，其基于由上述移动体信息设定部设定的上述移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下上述本车辆有可能与上述移动体接触的上述本车辆的速度区域；以及

目标速度运算部，其基于上述速度区域来运算上述本车辆的目标速度。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述速度区域根据上述本车辆的速度与上述本车辆相对于构成上述死角的场所中基准位置的距离之间的关系而确定。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具有目标横向位置运算部，上述目标横向位置运算部基于由上述速度区域运算部运算出的上述速度区域来运算上述本车辆的目标横向位置。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述移动体信息设定部基于构成上述死角的道路的形状来设定上述移动体信息。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述移动体信息设定部基于上述移动体一侧的车道宽度与上述本车辆一侧的车道宽度之比来设定上述移动体信息。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述移动体信息设定部基于上述死角的周边环境来设定上述移动体信息。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具有取得与构成上述死角的道路相关的交通信息的交通信息取得部，

上述移动体信息设定部基于由上述交通信息取得部取得的上述交通信息来设定上述移动体信息。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具有取得上述驾驶员的过去的经验信息的经验信息取得部，

上述移动体信息设定部基于由上述经验信息取得部取得的上述经验信息来设定上述移动体信息。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具有取得与存在于上述本车辆周边的物体的行动相关的物体信息的物体信息取得部，

上述移动体信息设定部基于由上述物体信息取得部取得的上述物体信息来设定上述移动体信息。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具有唤起上述驾驶员注意上述死角的注意唤起控制部，

在上述死角存在于多个方向的情况下，上述注意唤起控制部基于由上述速度区域运算部运算出的上述速度区域的形状来判定危险度高的危险方向，并控制注意唤起以使上述驾驶员转向上述危险方向。

11.根据权利要求10所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具有检测上述驾驶员的注视方向的注视方向检测部，

上述注意唤起控制部基于上述危险方向与上述注视方向来控制注意唤起。