[发明专利]电机夹紧系统

权利要求书

1.一种电机系统，包括：

电源；

与所述电源连接的电机；

由所述电机驱动的物体，所述物体具有一定运动范围和在所述运动范围内的基本中立位置；

功率传感器，其被构造成感测来自所述电源的功率；

位置传感器，其被构造成感测所述物体在所述运动范围的至少一部分中的位置；

储能器；

与所述电源和所述储能器连接的控制器；

所述控制器被构造并且布置成根据所述位置传感器、所述中立位置和所述功率传感器而制动所述电机。

2.如权利要求1所述的电机系统，其中所述控制器被构造成动态地制动所述电机。

3.如权利要求2所述的电机系统，还包括与耗散电阻器串联的耗散开关，并且所述控制器被构造成操作所述耗散开关而使得来自所述电机的能量由所述耗散电阻器消耗。

4.如权利要求1所述的电机系统，其中所述控制器被构造成再生制动所述电机。

5.如权利要求4所述的电机系统，还包括切换网络，所述控制器被构造成操作所述切换网络，使得来自所述电机的能量被用于在所述储能器还未完全充电时给所述储能器充电。

6.如权利要求5所述的电机系统，其中所述储能器包括电容器或电池。

7.如权利要求5所述的电机系统，其中所述切换网络包括呈H桥结构的六个开关元件。

8.如权利要求1所述的电机系统，其中所述控制器被构造成主动制动所述电机。

9.如权利要求8所述的电机系统，还包括制动促动器。

10.如权利要求9所述的电机系统，还包括切换网络，所述控制器被构造成操作所述切换网络，使得来自储能器的能量被用于制动所述电机。

11.如权利要求10所述的电机系统，其中所述切换网络包括呈H桥结构的六个开关元件。

12.如权利要求11所述的电机系统，其中所述开关元件包括IGBT或MOSFET。

13.如权利要求1所述的电机系统，其中所述控制器被构造成选择性地主动制动、动态制动或再生制动所述电机。

14.如权利要求13所述的电机系统，还包括切换网络和耗散电阻器，其中所述控制器被构造成操作所述切换网络，使得来自所述电机的能量选择地由所述耗散电阻器消耗或者用来在所述储能器还未完全充电时给所述储能器充电。

15.如权利要求1所述的电机系统，还包括电源整流器。

16.如权利要求15所述的电机系统，其中所述电源整流器包括全波二极管整流器。

17.如权利要求1所述的电机系统，其中所述物体包括在机翼上的飞机扰流板。

18.如权利要求17所述的电机系统，其中所述中立位置偏离所述机翼约4度。

19.如权利要求1所述的电机系统，其中所述物体包括在发电涡轮机上的涡轮机叶片。

20.如权利要求19所述的电机系统，其中所述中立位置为薄边位置。

21.如权利要求1所述的电机系统，其中所述位置传感器包括编码器、解码器或LVDT。

22.如权利要求1所述的电机系统，其中所述功率传感器包括电压传感器或FPGA有效性传感器。

23.如权利要求1所述的电机系统，其中所述电源包括三相AC电源。

24.如权利要求1所述的电机系统，还包括输出滤波器。

25.如权利要求24所述的电机系统，其中所述输出滤波器包括共模滤波器或差模滤波器。

26.如权利要求1所述的电机系统，还包括输入滤波器。

27.如权利要求26所述的电机系统，其中所述输入滤波器包括共模滤波器或差模滤波器。

28.如权利要求1所述的电机系统，还包括软启动开关。