[发明专利]局部化分割的图像的连网捕捉和三维显示

说明书

背景技术

用于查看群组图像的当前自动化方法未将每摄像机图像定位和前景分割的组合效应考虑在内。相反，一般以幻灯片方式一次一个地显示图像。目前，为实现此效应，离线手工处理图像。

一般情况下，移动装置的室内定位依赖某种形式的本地基础设施设置，如全球定位系统(GPS)塔位置、无线塔位置、多个接入点位置等等。这些基础设施元素能够在实现上特别昂贵，并且有时甚至不可能提供用于许多室内环境，如主题公园、博物馆、会议中心、家庭及诸如此类。

附图说明

本文中所述的材料在附图中以示例而非限制的方式示出。为确保示图的简明和清晰起见，图中所示元素不一定按比例画出。例如，为清晰起见，一些元素的尺寸相对其它元素可能显得过大。此外，在认为视当之处，标号已在图中重复以指示一致或类似的元素。在附图中：

图1是示例系统的说明性图形；

图2示出示例源图像；

图3是示出示例图像定位过程的流程图；

图4示出摄像机位姿坐标；

图5A、5B和5C示出示例图像分割过程的流程图；

图6示出示例分割的源图像；

图7是示出示例3D模拟过程的流程图；

图8示出示例3D环境模拟；

图9是示例系统的说明性图形；以及

图10示出全部根据本公开内容的至少一些实现布置的示例图像分割过程。

具体实施方式

现在参照附图描述一个或几个实施例或实现。虽然论述了特定的配置和布置，但应理解的是，这只是为了便于说明。相关领域技术人员将认识到，在不脱离描述的精神和范围的情况下，可采用其它配置和布置。相关领域技术人员将明白，本文中所述技术和/或布置也可在与本文中所述不同的多种其它系统和应用中采用。

虽然下面的描述陈述了可在诸如芯片上系统(SoC)体系结构等体系结构中显露的各种实现，但本文中所述技术和/或布置的实现不限于特定体系结构和/或计算系统，并且可由用于类似目的的任何体系结构和/或计算系统实现。例如，采用例如多个集成电路(IC)芯片和/或封装的各种体系结构和/或诸如机顶盒、智能电话等各种计算装置和/或消费者电子(CE)装置可实现本文中所述的技术和/或布置。此外，虽然以下描述可陈述诸如逻辑实现、系统组件的类型和相互关系、逻辑分割/集成选择等各种特定细节，但实践所述主题可无需此类特定细节。在其它情况下，诸如控制结构和完全软件指令序列等一些材料可未详细示出以免混合本文中公开的材料。

本文中公开的材料可以硬件、固件、软件或其任何组合的形式实现。本文中公开的材料也可实现为存储在机器可读媒体上的指令，其可由一个或多个处理器读取和执行。机器可读媒体可包括用于以机器（例如，计算装置）可读形式存储或传送信息的任何媒体和/或机制。

例如，机器可读媒体可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储媒体、光存储媒体、闪存装置、电气、光、声或其它形式传播信号（例如，载波、红外信号、数字信号等）及其它。

说明书中对“一个实现”、“实现”、“示例实现”等的引用指所述实施例可包括特定特征、结构或特性，但每个实现可不一定包括特定特征、结构或特性。另外，此类词语不一定指同一实现。此外，在结合实某个实现描述某个特定特征、结构或特性时，应认为结合无论本文中是否明确描述的其它实现来达到此类特征、结构或特性是在本领域技术人员的认知之内。

图1示出根据本公开内容的示例系统100。在各种实现中，系统100可包括提供一个或几个二维(2D)源图像到无线和/或有线网络（例如，因特网）的一个或几个摄像机102，其中，源图像是在三维(3D)环境103中捕捉。在各种实现中，摄像机102可以是能够提供数字形式的2D源图像到网络104的任何类型的摄像机。源图像可具有任何分辨率和/或长宽比。

源图像可经网络104提供到视觉引擎106，在该引擎中，源图像可进行本文中所述的摄像机定位和图像分割过程。视觉引擎106可提供摄像机定位和图像分割过程的结果到连网的数据库108，并且3D显示引擎110可从数据库108访问那些结果以便提供也要在本文中描述的3D环境模拟。在各种实现中，视觉引擎106可提供摄像机定位和图像分割过程的结果到显示引擎110而不先在数据库108中存储那些结果。此外，在各种实现中，视觉引擎106可与显示引擎110相邻，并且可直接提供摄像机定位和图像分割过程的结果到显示引擎110而不使用网络104提供。