[发明专利]具有有效驱动控制器的电池供电的草坪护理车

说明书

技术领域

实例的实施方式总体上涉及草坪护理车，并且更特别地，涉及具有可完全自动化的有效驱动控制器的电池供电的草坪护理车。

背景

草坪护理任务通常使用构造成执行相应的具体任务的各种工具和/或机器来执行。特定的任务（像割草）典型地通过割草机执行。割草机本身可以具有许多不同的构造以支持消费者的需求和预算。后操纵式（walk-behind，手扶式）割草机通常是紧凑的，具有比较小的发动机（例如，小于200立方厘米（cc））并且相对便宜。同时，另一方面，骑乘式割草机（诸如草坪拖拉机）可以是相当大的，并且有时具有超过400cc的发动机。骑乘式割草机有时还可构造成具有除了割草部件之外的各种功能附件（例如，拖车、舵盘（tiller）和/或类似物）。骑乘式割草机提供骑乘式车辆的便利性，并且与后操纵式相比提供了通常更大的切割板。

上涨的燃料成本和对化石燃料燃烧发动机的污染和其他副产品的增长的认识已经在更清洁的能源的发展上产生了很大的兴趣。电池供电的车辆具有减小对化石燃料的依赖的可能性。但是，考虑到燃烧化石燃料的产品的漫长发展历史，应该认识到的是当使用电池供电的车辆时，先前不是问题的许多新的设计考虑可能开始发挥作用。

一些实例的简要概括

一些实例的实施方式可以提供具有自动的有效驱动控制器的电池供电的草坪护理车。在这点上，例如，控制器或者其他的处理电路可以设置成监测电池供电的草坪护理车的各个操作方面，并且车辆操作可以被控制以提高驱动效率。在一个实例的实施方式中，各种参数（诸如从车辆上的所有电源中汲出的总电流）可以被监测，并且车辆操作的各个方面（诸如切割性能、驱动马达性能以及外围设备性能）可以基于监测的参数进行控制。

在一个实例的实施方式中，提供了骑乘式草坪护理车。骑乘式草坪护理车可以包括电池电源、电驱动马达、至少一个刀片驱动马达、电流传感器以及驱动控制器。电驱动马达可以由电池电源供电。电驱动马达能操作地耦接到骑乘式草坪护理车的轮子以为该骑乘式草坪护理车提供驱动动力。该至少一个刀片驱动马达可以由电池电源供电。该至少一个刀片驱动马达能操作地耦接到骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片。电流传感器可以设置成监测从电池电源中汲出的总电流。驱动控制器可以从电流传感器接收总电流数据，并且基于该总电流数据提供与电驱动马达的操作相关的驱动控制信号。

在另一实例的实施方式中，提供了用于骑乘式草坪护理车的驱动控制器。该骑乘式草坪护理车可以包括电池电源、电驱动马达以及至少一个刀片驱动马达。电驱动马达可以由电池电源供电。电驱动马达能操作地耦接到骑乘式草坪护理车的轮子以为该骑乘式草坪护理车提供驱动动力。该至少一个刀片驱动马达可以由电池电源供电。该至少一个刀片驱动马达能操作地耦接到骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片。驱动控制器可以包括设备接口和处理电路。设备接口可以构造成接收来自设置成监测从电池电源中汲出的总电流的电流传感器的总电流数据。处理电路可以构造成从设备接口接收总电流数据，并且基于该总电流数据提供与电驱动马达的操作相关的驱动控制信号。

在另一实例的实施方式中，提供了控制骑乘式草坪护理车的驱动速度的方法。该骑乘式草坪护理车可以包括电池电源、由电池电源供电的至少一个刀片马达和电驱动马达。电驱动马达能操作地耦接到骑乘式草坪护理车的轮子以为该骑乘式草坪护理车提供驱动动力。该至少一个刀片驱动马达能操作地耦接到骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片。该方法可以包括接收来自设置成监测从电池电源汲出的总电流的电流传感器的总电流数据，并且基于该总电流数据提供与电驱动马达的操作相关的驱动控制信号。

在又一实例的实施方式中，提供了骑乘式草坪护理车。该骑乘式草坪护理车可以包括电池电源、电驱动马达、至少一个刀片驱动马达、电流传感器以及驱动控制器。电驱动马达可以由电池电源供电。电驱动马达能操作地耦接到骑乘式草坪护理车的轮子以为该骑乘式草坪护理车提供驱动动力。该至少一个刀片驱动马达可以由电池电源供电。该至少一个刀片驱动马达能操作地耦接到骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片。电流传感器可以设置成监测由电驱动马达和至少一个刀片驱动马达从电池电源中汲出的电流。驱动控制器可以从电流传感器接收电流数据，并且基于该电流数据提供与电驱动马达的操作有关的驱动控制信号。

一些实例的实施方式可以提高电池供电的草坪护理车的切割性能和/或效率。

附图中的多个图的简要说明

因此已经概括地描述了本发明，现在将参考附图，该附图无需按照比例绘制，并且在附图中：