[发明专利]用于在卧式车床中更换部件的设备和机械手

权利要求书

1.一种更换多种形式的部件的设备，所述多种形式的部件例如为卧式车床（60）中的工具（20）、顶梁（23）和配件（22），通过具有主加工主轴或轴的所述卧式车床（60）、所述多种形式的部件所处的存储单元（50）、和用于所述部件的机械手装置或机器人（30）来进行部件的更换，其中，所述机械手装置或机器人（30）是自动的并由控制系统管理，以在存储单元（50）和需要所述部件所在的车床位置之间移动、更换并定位所述部件，其特征在于，所述设备包括操作装置，所述操作装置具有：

-至少第一（11）和第二（12）保持装置，优选地用于操作工具（20）和配件（22），以及；

-第三保持装置（13），优选地用于操作顶梁（23）和配件（22）。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述操作装置包括所述机械手装置或机器人（30）中的至少两种可更换的机械手，所述机械手可被存储在所述存储单元（50）中，以这样的方式，其中第一种可更换的机械手包括：至少第一（11）和第二（12）保持装置，优选地用于操作工具（20）和配件（22）；第二种可更换机械手包括第三保持装置（13），优选地用于操作顶梁（23）和配件（22）。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述操作装置包括一个单独的主要机械手（10），包括：

-位于主要机械手（10）一端的第一保持装置（11）；

-位于与第一保持装置（11）所在端相对端的第二保持装置（12）；

-位于第一（11）和第二（12）保持装置两者之间的第三保持装置（13）；

以这样的方式，所述第一（11）和第二（12）保持装置用于固定带有单个紧固元件位于其上的部件，同时第三保持装置（13）在第一（11）或第二（12）保持装置旁边作用，用于固定带有两个紧固元件位于其上的部件。

4.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备包括中间存储单元（52）和中间更换装置（70），所述中间更换装置包括第四保持装置（71）和第五保持装置（72），所述第四保持装置（71）位于中间机械手（70）的一端，所述第五保持装置（72）位于中间机械手（70）的与第一保持装置（71）相对的端部。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述机械手（10）由带有中心伸展部（15）的扁平体形成，在所述中心伸展部（15）的侧部，所述第一（11）和第二（12）保持装置与中心伸展部（15）成一角度，并且，第三保持装置位于中心伸展部（15）中，所述第三保持装置与所述机械手（10）位于相同的第一平面上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，在所述中心伸展部（15）上在垂直于三个保持装置的平面上设置有连接装置（14），以将机械手（10）连接至机械手装置（30）。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一和第二保持装置是钳子（11,12,71和72），所述钳子通过法兰或紧固元件（21）将所述工具（20）或所述配件（22）固定，所述法兰或紧固元件（21）位于所述工具的一端，并且被标准化为由第一或第二保持装置（11,12,71和72）夹持。

8.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第三保持装置（13）是通过弹簧保持或液压操作而的球形夹，所述球形夹中容纳有设置在顶梁（23）或配件（22）中的枢转轴（25），并且球形夹在第一或第二保持装置（11,12）旁边作用，所述第一或第二保持装置（11,12）同时夹持设置在顶梁或配件上并与端部适配的紧固元件（24）。

9.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，第一、第二、第四和第五保持装置（11,12,71和72）被用于固定和移动重量不超过35公斤的工具和配件。

10.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，第三保持装置（13）被用于固定和移动重量超过35公斤的顶梁（23）和配件（22）。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械手装置（30）布置在独立于车床（6）和存储单元（50）的床或平台（40）上，并且可以沿其纵向移动，所述机械手装置（30）具有刚性、固定长度的多个中间臂（31,32,33,34和35），这些中间臂相互连接，并连接至位于机械手装置（30）的自由端的操作装置（10）。