[发明专利]车辆的驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种车辆的驾驶辅助系统，具备：

识别单元，其对存在于本车辆的周围的立体物进行识别；

取得单元，其取得本车辆的当前的运动量；

辅助单元，其将所述取得单元所取得的运动量设为参数而求出到达点，所述到达点为，本车辆在进行了预定期间的空驶之后所到达的位置，并且，将该到达点作为起点而求出行驶范围，所述行驶范围为，在将由所述取得单元所取得的运动量和驾驶员通常能够实施的驾驶操作的范围内所产生的运动量的变化量相加的情况下本车辆能够行驶的路径的范围，并且所述辅助单元以能够回避与由所述识别单元识别出的立体物之间的碰撞的路径、即回避路线不存在于所述行驶范围内的情况为条件，来实施用于避免与所述立体物之间的碰撞的驾驶辅助。

2.如权利要求1所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述辅助单元假定本车辆在进行预定期间的空驶时向左右方向进行预定量移动而求出多个到达点，并对于该多个到达点中的每一个而求出行驶范围，且以回避路线不存在于这些行驶范围中的任意一个行驶范围内的情况作为条件，来实施用于避免与所述立体物之间的碰撞的驾驶辅助。

3.如权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

由所述辅助单元所实施的驾驶辅助为，对本车辆的驾驶员进行警告的处理，

所述预定期间为，从本车辆的驾驶员收到警告起到开始实施用于避免与所述立体物之间的碰撞的驾驶操作为止所需要的期间。

4.如权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

由所述辅助单元所实施的驾驶辅助为，自动地执行用于避免与所述立体物之间的碰撞的驾驶操作的处理，

所述预定期间为，从所述辅助单元开始实施驾驶辅助起到该驾驶辅助被反映到本车辆的运行状况上为止所需要的期间。