[发明专利]用于音频/视频时钟恢复的自适应PID控制器

权利要求书

1.一种计算机实施的方法，包括：

指定抖动响应控制参数；

接收多个时间戳对；

确定所述多个时间戳对的最大抖动；

确定经过的时间；以及

调整时钟频率或比例积分微分（PID）控制器系数中的至少一个，其中，在所述最大抖动小于所述经过的时间除以所述抖动响应控制参数的情况下，调整时钟频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述时钟频率包括：确定所述多个时间戳对中具有最小斜率的时间戳对。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个时间戳对中的每一个时间戳对都包括发射机时间戳和接收机时间戳。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述接收机时间戳包括接收机时间戳信号，并且其中，调整所述时钟频率包括调整所述接收机时间戳信号的频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，指定所述抖动响应控制参数包括指定由音频/视频（A/V）接收机的时钟恢复模块实施的PID控制器的所述抖动响应控制参数，并且其中，接收所述多个时间戳对包括在所述时钟恢复模块处接收所述多个时间戳对。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个时间戳对中的每一个时间戳对都包括发射机时间戳和接收机时间戳，其中，输入A/V信号包括所述多个时间戳对中的所述发射机时间戳，并且其中，所述方法进一步包括：

响应于所述输入A/V信号的抖动中的变化而调整所述抖动响应控制参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述发射机时间戳包括节目时钟参考（PCR）时间戳或系统时钟参考（SCR）时间戳中的一个，并且其中，所述接收机时间戳包括系统时间时钟（STC）时间戳。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述发射机时间戳包括由所述输入A/V信号的源的系统时间时钟（STC）产生的时间戳。

9.一种设备，包括：

A/V接收机，所述A/V接收机包括：

时钟恢复模块（CRM），所述时钟恢复模块耦合到时钟信号发生器和计数器，其中，所述CRM被配置为：

接收多个时间戳对，所述多个时间戳对包括输入A/V信号中的、由所述时钟恢复模块接收的发射机时间戳，和由所述计数器产生的接收机时间戳；

确定所述多个时间戳对的最大抖动；

确定经过的时间；以及

如果所述最大抖动小于所述经过的时间除以抖动响应控制参数，则调整所述时钟信号发生器的频率或比例积分微分（PID）控制器系数中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述CRM被配置为，至少部分地响应于确定所述多个时间戳对中具有最小斜率的时间戳对而调整所述时钟信号发生器的所述频率。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述CRM被进一步配置为：

响应于所述输入A/V信号的抖动中的变化而调整所述抖动响应控制参数。

12.根据权利要求9所述的设备，其中，所述发射机时间戳包括节目时钟参考（PCR）时间戳或系统时钟参考（SCR）时间戳中的一个，并且其中，所述接收机时间戳包括系统时间时钟（STC）时间戳。

13.一种系统，包括：

处理器和耦合到所述处理器的存储器，其中，所述存储器中的指令对所述处理器进行配置，从而：

指定抖动响应控制参数；

接收多个时间戳对；

确定所述多个时间戳对的最大抖动；

确定经过的时间；以及

如果所述最大抖动小于所述经过的时间除以所述抖动响应控制参数，则调整时钟频率或比例积分微分（PID）控制器系数中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述存储器中的指令配置所述处理器，从而至少部分地通过确定所述多个时间戳对中具有最小斜率的时间戳对来调整所述时钟频率。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述多个时间戳对中的每一个时间戳对都包括发射机时间戳和接收机时间戳。