[发明专利]深度图像中的人的头部的检测

说明书

系统、设备和方法被描述，其包括：接收深度图像；并且把模板应用到所述深度图像的像素，以在所述深度图像中确定人的头部的位置。所述模板包括圆形区域和围绕所述圆形区域的第一环形区域。所述圆形区域规定第一深度值范围。所述第一环形区域规定比第一深度值范围中的深度值大的第二深度值范围。

背景技术

深度成像技术在过去几年中已显著发展。深度图像中的像素指示场景中的校准深度，而不是强度或彩色的量度。深度图像可以允许对象（诸如，人）的更准确的检测。此外，人的头部的检测或定位可以帮助图像中其它人体部分（诸如，肩部、躯干、手臂和腿部等）的检测。

大多数当前人的头部定位的方法（比如，基于颜色的方法和基于面部检测器的方法）利用彩色或灰度级强度信息。此外，当主体未面向相机时，面部检测技术没有用处。尽管皮肤颜色检测技术对于定位身体的其它部分可能是有用的，但这种技术难以适应于变化的照明。当主体的手部闭合和/或当主体的头部全部或部分地由另一个身体部分遮挡（例如，如在主体前向弯曲时可能发生）时，最近在仅基于深度信息的人体部分检测上的尝试是有问题的。此外，为了训练对象检测器，传统的基于深度的技术倾向于需要难以获取的详细的3D的人的姿态图像。

附图说明

在此描述的材料在附图中作为示例而不是作为限制进行图示。为了图示说明的简便和清楚，在图中所图示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚，一些元件的尺寸可以相对于其它元件被放大。此外，在认为适合的情形下，参考标记在图中已被重复，以指示对应或类似的元件。在图中：

图1是示例性头部检测系统的说明性示图；

图2是示例性头部检测过程的流程图；

图3和5图示了示例性头部检测模板；

图4是示例性头部检测模型的说明性示图；

图6是示例性头部检测过程的流程图；以及

图7是全部依据本公开的至少一些实现方式布置的示例性系统的说明性示图。

具体实现方式

现在参考附图描述一个或多个实施例或实现方式。尽管特定的配置和安排被讨论，但应理解的是：这样做仅仅是为了图示的目的。相关领域的技术人员将认识到的是：在不背离该描述的精神和范围的情形下可以使用其它的配置和安排。对于相关领域的技术人员将显然的是：除了在此所描述的之外，在此描述的该技术和/或安排还可以在多种其它的系统和应用中被使用。

尽管接下来的描述提出了可以在体系结构（诸如像片上系统（SoC）体系结构）中显示的各种实现方式，但在此描述的技术和/或安排的实现方式不限制于特定的体系结构和/或计算系统，并且可以由任何体系结构和/或计算系统出于相似的目而实现。例如，各种体系结构（例如，使用多个集成电路（IC）芯片和/或封装、和/或各种计算装置和/或消费者电子（CE）装置（诸如，机顶盒、智能手机等））可以实现在此描述的技术和/或安排。此外，尽管接下来的描述可能提出众多特定细节（诸如，系统部件的逻辑实现方式、类型和相互关系、逻辑划分/整合选择等），但所要求保护的主题可以在不具有这种特定细节的情形下被实施。在其它的实例中，一些内容（诸如像，控制结构和完全软件指令序列）可以不被详细地示出，以便不使在此公开的内容模糊。

在此公开的内容可以以硬件、固件、软件、或其任何组合来实现。在此公开的内容还可以被实现为在机器可读介质上存储的指令，所述指令可由一个或多个处理器读取和执行。机器可读介质可以包括：用于由机器（例如，计算设备）以可读形式存储或传输信息的任何介质和/或机构。例如，机器可读介质可以包括：只读存储器（ROM）；随机存取存储器（RAM）；磁盘存储介质；光学存储介质；闪存器件；电、光、声或其它形式的传播信号（例如，载波、红外信号、数字信号等）以及其它。