[发明专利]用于产生移位运动的促动器

权利要求书

1.一种用于借助形状记忆部件产生移位运动的促动器，包括：壳体，在该壳体上设置有操纵部件，该操纵部件在与形状记忆部件耦接的情况下进行移位运动；用于调节和改变促动器的移位运动的机构，其特征在于，模块化地构造的促动器具有设置在壳体(1)上的进行纵向引导的移位运动的操纵部件(2)，该操纵部件与两个形状记忆部件(7、8)适当地耦接，从而第一形状记忆部件(7)在超过转变温度时产生操纵部件(2)的平移的或旋转的移位运动，而第二形状记忆部件(8)产生操纵部件(2)的可调节的复位运动。

2.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，两个形状记忆部件(7、8)可彼此不同地布置，并保持在操纵部件(2)上，该操纵部件在壳体(1)内被纵向引导，其中，两个形状记忆部件(7、8)的两个自由端(10、11)和(14、15)分别固定在壳体(1)的彼此相对的端部(12、13)上，其中规定，两个形状记忆部件(7、8)形状配合地、力配合地或者材料配合地既固定在操纵部件(2)上，又固定在壳体(1)上。

3.如权利要求1和2所述的促动器，其特征在于，两个形状记忆部件(7、8)特别是借助螺旋连接件或挤压套筒固定在壳体(1)上，或者直接注入到或喷入到塑料壳体(1)中。

4.如权利要求1-3中任一项所述的促动器，其特征在于，第二形状记忆部件(8)被设置成可控，且借助其热学形状记忆特性独立于第一形状记忆部件(7)的冷却通过加热产生操纵部件(2)的复位运动，其中，可通过受控的加热来产生梯级形的复位特性。

5.如权利要求1-3中任一项所述的促动器，其特征在于，第二形状记忆部件(8)借助其伪弹性形状记忆特性，在第一形状记忆部件(7)冷却时使得操纵部件(2)复位，其中规定，第二形状记忆部件(8)可被主动控制，并改变其弹性，从而可产生不同的复位力。

6.如权利要求1-5中任一项所述的促动器，其特征在于，平移的和旋转的移位运动的大小或者操纵部件(2)的移位力或移位力矩的大小可通过形状记忆部件(7、8)相互间的不同的布置方式来改变。

7.如权利要求1-6中任一项所述的促动器，其特征在于，平移的或旋转的移位运动的大小或者操纵部件(2)的移位力的大小可借助变换传动机构优选连杆传动机构来改变。

8.如权利要求1-7中任一项所述的促动器，其特征在于，可通过转变传动机构把平移运动转变为旋转运动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的促动器，其特征在于，可借助集成的卡锁机构或卡锁模块在不通电的情况下保持操纵部件(2)的最终位置。

10.如权利要求1-9中任一项所述的促动器，其特征在于，模块化地被构造成模块式系统的促动器由各个不同的基本模块以及传感器模块、转变模块、卡锁模块、制动模块和加热模块构成，其中，所述模块被设计成结构系列。

11.如权利要求1-10中任一项所述的促动器，其特征在于，促动器的模块具有标准化的机械的、电的和信息技术的接口。