[发明专利]用于施工机械的操作工作装置的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于施工机械的附接装置驱动控制系统。更具体地，本发明涉及一种用于施工机械的附接装置驱动控制系统，其中，在具有不同操作压力的两个附接装置同时被驱动的情况下（例如，用于执行动臂下降操作的动臂和诸如铲斗的附接装置被同时驱动的情况），液压流体的流量被控制为能够同时使用并联（parallel）流动路径和串联（tandem）流动路径，导致控制阀中产生的压力损失减少。

背景技术

通常，如图1所示，根据现有技术的用于施工机械的传统动臂驱动控制系统包括：

发动机1；

第一和第二可变排量液压泵（下文中称为“第一和第二液压泵”）2和3，第一和第二液压泵2和3连接到发动机1和先导泵4；

控制回转马达6的驱动的回转控制阀7、控制斗杆油缸8的驱动的斗杆控制阀9、以及控制左行进马达10的驱动的行进控制阀11，其中，回转控制阀、斗杆控制阀和行进控制阀安装在第一液压泵2的第一中心旁通路径5中，以便分别连接到并联流动路径5a；

控制动臂油缸13的驱动的动臂控制阀7、控制铲斗油缸15的驱动的铲斗控制阀16、以及控制右行进马达17的驱动的行进控制阀18，其中，动臂控制阀、铲斗控制阀和行进控制阀安装在第二液压泵3的第二中心旁通路径12中，以便分别连接到并联流动路径12a；以及

压力生成装置19和20，压力生成装置19和20输出对应于操纵量的控制信号。

当压力生成装置19处于中立位置时，从第二液压泵3排出的液压流体通过第二中心旁通路径12和返回流动路径21返回到液压箱T。

在压力生成装置19被操纵为使动臂上升的情况下，来自先导泵4的先导信号压力经由压力生成装置19提供给动臂控制阀14。为此，动臂控制阀14被切换到图纸上的左侧，以使动臂上升，因此，从第二液压泵3排出的液压流体经由载荷止回阀22和动臂控制阀14提供给动臂油缸13的大室。此时，流出动臂油缸13小室的液压流体经由动臂控制阀14返回到液压箱T。因此，动臂油缸13以伸展的方式被驱动，以使动臂上升。

同时，在压力生成装置19被操纵为使动臂下降的情况下，来自先导泵4的先导信号压力经由压力生成装置19提供给动臂控制阀14。为此，动臂控制阀14被切换到图纸上的右侧，以使动臂下降，因此，从第二液压泵3排出的液压流体经由动臂控制阀14提供给动臂油缸13的小室。此时，流出动臂油缸13大室的液压流体经由动臂控制阀14a和背压止回阀23返回到液压箱T。因此，动臂油缸13以收缩的方式被驱动，以使动臂下降。

在此情况下，背压止回阀23安装有阀弹簧，以便当液压流体从其经过时，形成恒定压力。此外，再生管路安装在背压止回阀23中，以便在动臂的下降过程中，流出动臂油缸13大室的液压流体可沿再生管路再生到动臂油缸13的小室。

如上所述，当动臂下降时，由于通过其自身重量的下降操作，较低压力作用在动臂上。同时，在用于执行动臂下降操作的动臂和需要比动臂的操作压力相对高的操作压力的附接装置（例如，指铲斗）同时被驱动的情况下，节流装置安装在动臂下降侧上的控制滑阀（即，指动臂控制阀14）的液压流体入口侧处，以便可保持动臂和铲斗的同时操纵。

同时，节流装置安装在以相对低的压力操作以产生使动臂上升的压力的每个附接装置的并联流动路径中，以便可实现用于执行动臂上升操作的动臂和另一附接装置的同时操纵。

此外，串联流动路径形成在铲斗控制阀16和行进控制阀18中，铲斗控制阀16和行进控制阀18通过第二中心旁通路径12与动臂控制阀14平行地连接。即，在铲斗油缸15的驱动被单独控制时，来自第二液压泵3的液压流体通过并联流动路径12a和串联流动路径流入铲斗控制阀16中，从而减少当来自第二液压泵3的液压流体仅通过并联流动路径12a流入铲斗控制阀16中时产生的过度压力损失。

同时，在诸如用于执行动臂下降操作的动臂和铲斗的两个不同附接装置被同时驱动的情况下，第二中心旁通路径12被动臂下降侧上的控制滑阀阻断，并且液压流体仅通过并联流动路径12a提供给铲斗油缸15。在此情况下，出现的问题是安装在并联流动路径12a中的优先控制阀不能确保足够的流动路径，从而产生过度的压力损失，并因此导致能量损失。

此外，如节流阀24（见图2）的可变控制阀可安装在并联流动路径12a中，但存在使用节流装置确保流动路径的限制。

发明内容

技术问题