[发明专利]建造设备的电子液压系统中的执行器位移测量系统

权利要求书

1.一种在用于建造机器的电动液压系统中的执行器位移测量系统，所述电动液压系统包括电动机、由电动机驱动的液压泵、连接到液压泵的液压执行器、安装在液压泵和执行器之间的流路中的负载保持阀、安装在与流路并联连接的分支流路中的安全阀以及控制电动机的驱动的控制器，所述执行器位移测量系统包括：

根据来自控制器的控制信号控制电动机的驱动；

确定电动机是否被驱动，并且如果电动机被驱动，则计算液压泵的流率；

确定通过从位置检测传感器输入到控制器的检测信号一直检测的执行器的位移值是否偏离被设置为参考位置的零值；

如果执行器位移值偏离设置的零值，则确定安全阀的设置的压力值是否大于或等于液压系统的测量的压力值；

如果液压系统的压力值大于或等于安全阀的压力值，则将执行器位移值设置为先前的值，如果液压系统的压力值小于安全阀的压力值，则使用电动机的旋转速度、执行器的截面积和液压泵的供应流率来计算执行器位移值；

如果液压系统的断电请求被输入，则在将到现在为止计算的执行器位移值存储在控制器中之后结束计算，如果液压系统的断电请求未被输入，则移动至初始阶段。

2.根据权利要求1所述的执行器位移测量系统，其中，液压执行器是液压缸。

3.根据权利要求2所述的执行器位移测量系统，还包括：安装在液压缸的活塞上的用于感测位置的第一传感器以及在液压缸的行程末端的安装在液压缸的管上的用于感测位置的第二传感器和第三传感器，其中，通过从第二传感器和第三传感器输入到控制器的检测信号计算的液压缸的位移值的累积误差被消除，并且当第一传感器与第二传感器和第三传感器中的任何一个重合时，液压缸的位移值被重新设置为零值。

4.根据权利要求3所述的执行器位移测量系统，其中，通过D=∫Vdt=∫(Q/A)dt计算液压缸的位移值D，其中，V是液压缸的驱动速度，Q是液压泵的流率，A是液压缸的截面积。

5.根据权利要求1所述的执行器位移测量系统，其中，液压泵由固定排量液压泵组成。