[发明专利]用于更新控制系统的布置

权利要求书

1.一种用于更新工作机器的控制系统的软件的方法，所述方法包括：

创建安装文件结构，所述安装文件结构包括安装应用和用于所述控制系统的更新的文件和数据；

在便携存储介质上存储所述安装文件结构；

将所述便携存储介质连接到所述工作机器的所述控制系统；以及

响应于来自所述工作机器的控制节点的命令，从所述安装文件结构开始更新过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述便携存储介质是USB闪存驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法进一步包括：

执行所述更新过程作为全面升级，其中，升级所述控制系统的每一节点的控制软件模块。

4.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法进一步包括：

执行所述更新过程作为部分升级，其中，升级所述控制系统的一个或多个节点的控制软件模块。

5.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法进一步包括：

执行所述更新过程作为全新安装，其中，在所述控制系统的一个或多个节点上不存在控制软件模块的先前版本的情况下，安装所述一个或多个节点的控制软件模块。

6.根据任何一项前述权利要求所述的方法，所述方法进一步包括：

由所述安装应用来执行所述更新过程，所述安装应用与所述控制系统分开地执行。

7.根据任何一项前述权利要求所述的方法，所述方法进一步包括：

将所述安装文件结构汇编到引导镜像文件中，其中，所述引导镜像文件包括所述安装应用、控制系统发布特定内核和系统文件、控制系统发布特定二进制文件和应用特定二进制文件。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述引导镜像文件被划分为至少两个部分，第一部分用于控制系统相关文件而第二部分用于应用特定二进制文件。

9.根据任何一项前述权利要求所述的方法，所述方法进一步包括：

从控制面板的显示单元提供开始所述更新过程的命令；以及

向所述显示单元提交关于所述升级过程的进度的信息。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法进一步包括：

检查所述采矿装置的用户的访问权限；以及

只响应于处于预定级别的所述用户的访问权限而允许提供开始所述更新过程的命令。

11.一种工作机器，包括：

基于软件的控制系统；

用于将便携存储介质连接到所述控制系统的部件；以及

用于提供用户命令以从存储在所述便携存储介质上的安装文件结构开始所述控制系统的更新过程的部件。

12.根据权利要求11所述的工作机器，其中，所述安装文件结构包括安装应用和用于所述控制系统的更新的文件和数据。

13.根据权利要求11或12所述的工作机器，其中，所述便携存储介质是USB闪存驱动器。

14.根据权利要求11-13中任意一项所述的工作机器，其中，所述安装应用被布置为执行所述更新过程作为全面升级，其中，升级所述控制系统的每一节点的控制软件模块。

15.根据权利要求11-13中任意一项所述的工作机器，其中，所述安装应用被布置为执行所述更新过程作为部分升级，其中，升级所述控制系统的一个或多个节点的控制软件模块。

16.根据权利要求11-13中任意一项所述的工作机器，其中，所述安装应用被布置为执行所述更新过程作为全新安装，其中，在所述控制系统的一个或多个节点上不存在控制软件模块的先前版本的情况下，安装所述一个或多个节点的控制软件模块。

17.根据权利要求11-16中任意一项所述的工作机器，其中，所述安装应用被布置为与所述控制系统分开地执行。

18.根据权利要求11-17中任意一项所述的工作机器，其中，所述安装文件结构是引导镜像文件，其中，所述引导镜像文件包括所述安装应用、控制系统发布特定内核和系统文件、控制系统发布特定二进制文件和应用特定二进制文件。