[发明专利]用于检测盥洗室内至少一个待整理物体存在的装置和方法

说明书

技术领域

本发明旨在提供用于检测盥洗室内至少一个待整理物体例如盥洗室地板上至少一个丢弃纸巾或其它类型垃圾的存在的装置和方法。

背景技术

WO2005/065509公开了一种用于控制盥洗室分配器的系统。所述系统可包括分别地与第一和第二数据通信单元通信的第一盥洗室内的第一组产品分配器和第二盥洗室内的第二组产品分配器。第一和第二数据通信单元又与中心盥洗室监测站通信。第一组产品分配器可以是第一手巾分配器、第一棉纸分配器和第一皂液分配器，同时第二组产品分配器可以是第二手巾分配器、第二棉纸分配器和第二皂液分配器。每个分配器包括用于检测产品很低或用尽状态的分配器传感器单元。第一组产品分配器的分配器传感器单元可与第一数据通信单元无线通信并且第二组产品分配器的分配器传感器单元可与第二数据通信单元无线通信。第一和第二数据通信单元与中心盥洗室监测站通信从而针对任一分配器提供产品用尽的报警消息，这样就派遣清洁工或维护人员根据需要再充填产品。

分配器与数据通信单元以及盥洗室监测站之间的通信可为有线或无线的。在某些实施中，数据通信单元可被省去并且分配器可与盥洗室监测站直接通信。在一个实施中，维护人员通过从盥洗室监测站登录到数据通信单元的界面即可检查分配器。该界面可为设置有来自数据通信单元的数据的网址。维护人员可从能上网的手持装置检查这种网址，因此可以就地而不必需在具有处于产品用尽状态下分配器的特定盥洗室内检查维护需要。可选地，盥洗室监测站可将涉及有关分配器的产品用尽状态和位置的SMS或邮件发送至相关维护人员。

重要的是，通知维护人员产品需要再充填而不一定实地检查每个盥洗室内的每个分配器。因而提高了维护人员的使用效率。

WO2005/065509也公开了（参照图34）定位成用于查验盥洗室地板的照相机1132。该照相机能够查验来自地板上溢水的水1134或碎片1136例如被扔在地板上的使用过的纸巾。在一个实施中，使用者在盥洗室监测站监控被照相机摄像的盥洗室地板。也就是说，来自照相机的视频被传输至盥洗室监测站以便维护人员查验。对于照相机或盥洗室监测站的另一个方案是自动地警告水或碎片的存在。WO2005/065509没有描述实现这种自动碎片检测的任何方式。

WO2005/065509的用于检测碎片存在的基于照相机的系统至少有两个缺陷。在盥洗室内甚至在地板高度上配置照相机在某些场所或对于某些顾客来说出于隐私是不可容忍的。此外，在工作系统中根据照相机拍摄的视频对盥洗室内碎片进行自动检测不是常规的。

发明内容

本发明的目的在于提供用于检测待清洁物体存在的装置和方法。

在本发明的一个方面中，提供了一种用于确定盥洗室内至少一个待整理物体存在的系统，包括：用于将射束供至第一位置处的盥洗室表面的射束供给单元；接收从该盥洗室表面反射的射束或接收从位于射束至所述表面的路径上的至少一个物体反射的射束的反射射束检测单元；以及被构造为根据来自射束检测单元的反馈且基于来自所述射束检测单元的所述反馈与当射束从第一位置处的表面反射出时的检测结果的比较来确定物体存在并且最终发出指示待整理物体存在的待整理输出信号的控制器。

本发明的装置提供了通过发射和反射能量束并且比较反射射束与如果射束已经从常见的盥洗室表面反射出时的预期检测结果来自动检测盥洗室内待整理物体的具体和可靠的算法。如果检测结果是预期的那样例如指示射束至所述表面的完全行进路径，那么所述算法能确定沿射束路径没有待整理物体。如果射束的行进路径与至盥洗室表面的行进路径相比缩短了，则给出物体处于路径上的指示。得到的输出信号可以某些方式被发送至维护人员，这样可派人去整理所述物体。所述物体例如可为需要被放置在废物箱内的纸巾以保持盥洗室的清洁外观。待整理走的垃圾的自动检测使得盥洗室保持整洁，并且因而令盥洗室客人感到卫生，在某种程度上有效地利用了维护资源。卫生服务提供者的一般目标是保持盥洗室卫生并且反映盥洗室外观的卫生状态。本发明的系统有助于实现该目标。

本发明还旨在一种检测盥洗室内待整理物体存在的方法，所述方法包括：

将射束引导至第一位置处的盥洗室表面；

检测所述射束的反射；

基于所述反射射束的检测结果与如果所述射束已经行进至所述第一位置处的盥洗室表面的预期检测结果的比较，来确定所述射束是否已经行进了缩短的行进路径并且已经从所述射束至所述第一位置处所述表面的行进路径上的待整理物体反射出。