[发明专利]车辆和车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆和车辆的控制方法，更特定而言，涉及利用车辆的惯性力进行行驶的车辆的行驶控制。

背景技术

近年来，作为环保型的车辆，搭载有蓄电装置(例如二次电池、电容器等)、使用从蓄积于蓄电装置的电力产生的驱动力进行行驶的车辆受到关注。这样的车辆例如包括电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车等。

并且，在这些车辆中，为了进一步削减环境负荷，要求通过减少燃耗、电耗来提高能效。

日本特表2008-520485号公报(专利文献1)公开了一种如下结构：在具备内燃机和电动发电机的混合动力车辆中，在电动发电机处于发电机模式时，控制电动发电机以交替地重复第1间隔和第2间隔，第1间隔是驱动电动发电机以使其以比车辆电气系统的实际消耗电力大的高输出进行动作的间隔，第2间隔是停止电动发电机的间隔。

根据日本特表2008-520485号公报(专利文献1)，在电动发电机作为发电机进行动作时，在第1间隔中在效率高的动作点驱动电动发电机，在第2间隔中停止电动发电机。由此，能够抑制电动发电机在发电动作时在效率低的状态下持续运转，因此能够提高发电动作中的车辆的能效。

另外，日本特开2010-6309号公报(专利文献2)公开了一种如下结构：在具备内燃机和电动发电机的混合动力车辆中，交替地反复执行使用内燃机产生的驱动力的行驶和停止内燃机后的惯性状态下的行驶。由此，能够在高效率的动作点驱动内燃机，因此能够提高燃料效率。

现有技术文献

专利文献1：日本特表2008-520485号公报

专利文献2：日本特开2010-6309号公报

专利文献3：日本特开2009-298232号公报

专利文献4：日本特开2010-178431号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述日本特表2008-520485号公报(专利文献1)中，在利用电动发电机进行发电的情况下，反复驱动和停止电动发电机，并不使用于车辆行驶的驱动力变化。

另外，日本特开2010-6309号公报(专利文献2)公开了在混合动力车辆中反复驱动和停止作为内燃机的发动机的结构。

在如上述那样反复驱动和停止驱动源的情况下，有时可能会在从停止状态向驱动状态转移时(启动时)产生损失。

本发明是为了解决这样的问题而完成的发明，其目的在于，在能够使用来自发动机和/或电动发电机的驱动力进行行驶的车辆中，提高车辆行驶时的能效。

用于解决问题的手段

本发明的某方面是一种车辆，具备：驱动源，其产生车辆的行驶驱动力；和控制装置，其用于控制驱动源。控制装置执行一边在第1状态与第2状态之间对驱动源进行切换一边使车辆行驶的驱动力变更运转，所述第1状态是产生驱动力的状态，所述第2状态是使驱动源的驱动力成为比第1状态低的等级的状态。控制装置，在来自用户的要求驱动力的变化处于预定范围内的稳定行驶时执行驱动力变更运转，并且，在要求驱动力的变化增加或减少至预定范围之外的加速要求时或减速要求时也执行驱动力变更运转。

优选，控制装置对车辆的速度降低至容许范围的下限值进行响应而将驱动源切换为第1状态，对车辆的速度上升至容许范围的上限值进行响应而将驱动源切换为第2状态。控制装置将容许范围的宽度设定为在加速要求时比在稳定行驶时窄。

优选，控制装置基于来自用户的要求驱动力设定容许范围的上限值，使容许范围的下限值在加速要求时比在稳定行驶时接近上限值。

更加优选，控制装置基于来自用户的要求驱动力设定容许范围的下限值，使容许范围的上限值在加速要求时比在稳定行驶时接近下限值。

优选，控制装置对车辆的速度降低至容许范围的下限值进行响应而切换为第1状态，对车辆的速度上升至容许范围的上限值进行响应而切换为第2状态。控制装置将容许范围的宽度设定为在减速要求时比在稳定行驶时窄。

更加优选，控制装置基于来自用户的要求驱动力设定容许范围的上限值，使容许范围的下限值在减速要求时比在稳定行驶时接近上限值。

更加优选，控制装置基于来自用户的要求驱动力设定容许范围的下限值，使容许范围的上限值在减速要求时比在稳定行驶时接近下限值。